[实用新型]一种管道爬行机器人

说明书

本实用新型公开了种管道爬行机器人，包括主体、履带和摄像头，履带设置在主体下方，履带上均匀设置有若干桨板，主体内部下方左侧设置有第二电机，第二电机与履带转动连接，主体内部右侧设置有蓄电池，蓄电池上方设置有存储器，主体右侧设置有天线，主体内右部上方设有处理器，天线与处理器电性连接，主体内部正中上方设置有第一电机，摄像头下端设置有旋转块，旋转块下方设置有基座，基座固定在主体上，基座周围设置有若干照明灯，基座内部设置有转杆，转杆上端与旋转块固定连接，本爬行机器人结构简单，操作方便，采用履带式爬行方式，爬行稳定，采用高清彩色摄像头和LED照明灯，极大的保证拍摄质量，及时检测出管道内部隐患，且能在有水的管道内移动。

技术领域

本实用新型涉及爬行机器人技术领域，尤其是涉及一种管道爬行机器人。

背景技术

现在，工业生产及生活中离不开各种管路及管道，这些管道经常发生内部堵塞或破碎等现象，但是由于管道相对封闭，具体的堵塞及破损处不容易被发现。管道机器人平台由管道机器人本体和控制箱组成，自带动力驱动系统，可以在管道内自动行走，并将检测图像实时传输到控制系统，便于工作人员通过检测画面快速直观判定管道内部堵塞、塌陷、非法插入、错位、裂痕等各种缺陷及损坏程度、范围；管道机器人搭载多参数气体测定器，可以检测管道中多种气体浓度含量和管道环境温度，为管道的更新和修复工作提供依据，不仅节省人工、减轻劳动强度还能增强工作效率、提高作业精度。

管道机器人还可用于管网施工单位的工程自检，随时抽检施工动态，避免施工漏洞，为施工项目的竣工验收提供评估依据和在役管道的普查、养护、检修以及各种储罐、箱体等内部情况的检测，是水利、燃气、铁道通信、市政建设、工矿、基建等单位进行改造、维修、普查管线的必备设备之一。

但是目前的管道机器人为了行走顺畅大多设置有滚轮，但是这种结构不适应机器人在管道内的固定。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种管道爬行机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种管道爬行机器人，包括主体、履带和摄像头，所述履带设置在所述主体下方，所述履带上均匀设置有若干桨板，所述主体内部下方左侧设置有第二电机，所述第二电机与所述履带转动连接，所述主体内部右侧设置有蓄电池，所述蓄电池上方设置有存储器，所述主体右侧设置有天线，所述主体内右部上方设有处理器，所述天线与所述处理器电性连接，所述主体内部正中上方设置有第一电机，所述摄像头下端设置有旋转块，所述旋转块下方设置有基座，所述基座固定在所述主体上，所述基座周围设置有若干照明灯，所述基座内部设置有转杆，所述转杆上端与所述旋转块固定连接，所述转杆下端与所述第一电机转动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像头采用高分辨率彩色摄像机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转块与所述基座360度旋转连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述照明灯设置有6-8个，均匀设置在所述基座周围，所述照明灯采用LED照明灯。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述蓄电池采用可充电式锂离子电池。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述桨板设置有24-30个。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本爬行机器人结构简单，操作方便，采用履带式爬行方式，爬行稳定，同时，在履带上设置有桨板，能够完成在有一定积水的管道内划行，保证机器人行动的顺利的进行，采用360度旋转的高清彩色摄像头和LED照明灯，极大的保证拍摄质量，及时检测出管道内部隐患。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：