[实用新型]一种可适应不同管径变化的爬行机器人

摘要

本实用新型公开了一种可适应不同管径变化的爬行机器人，包括主体、上臂、下臂、液压缸，主体内部正中设置有处理器，主体内部上下两端设置有液压油箱，主体左右两侧设置有安装槽，上臂和下臂为相同设置，上臂设置在主体上方，上臂对称于主体设置有两个，上臂分为前臂和后臂，后臂铰接在是主体上，左右两个后臂中部通过左支杆和右支杆连接在一起，左支杆和右支杆均连接在液压缸中，液压缸通过油管与液压油箱连接，前臂设置在后臂中，前臂上端设置有转杆，转杆上端设置有转轴，转轴上设置有吸盘，本爬行机器人结构简单，操作方便，能够自动适应于不同管径的管道中，为管道检测提供方便。

主权项

1.一种可适应不同管径变化的爬行机器人，包括主体（14）、上臂（11）、下臂（1）、液压缸（7），其特征在于，所述主体（14）内部正中设置有处理器（4），所述主体（14）内部上下两端设置有液压油箱（3），所述主体（14）左右两侧设置有安装槽（10），所述上臂（11）和所述下臂（1）为相同设置，所述上臂（11）设置在所述主体（14）上方，所述上臂（11）对称于所述主体（14）设置有两个，所述上臂（11）分为前臂（2）和后臂（15），所述后臂（15）铰接在主体（14）上，左右两个所述后臂（15）中部通过左支杆（8）和右支杆（6）连接在一起，所述左支杆（8）和所述右支杆（6）均连接在所述液压缸（7）中，所述液压缸（7）通过油管（5）与所述液压油箱（3）连接，所述前臂（2）设置在所述后臂（15）中，所述前臂（2）上端设置有转杆（13），所述转杆（13）上端设置有转轴（9），所述转轴（9）上设置有吸盘（12）。