[实用新型]远程控制、无人驾驶的履带式液压升降平台

摘要

本实用新型涉及一种远程控制、无人驾驶的履带式液压升降平台。旨在解决现有技术中高空升降平台稳定性隐患难以及时发现的问题；本实用新型包括底盘机构、升降机构和安装在底盘机构、升降机构间使二者形成转动连接的旋转机构，升降机构包括重心处于与所述底盘机构重心正上方的抬升架，抬升机构包括三级液压缸组成的抬升杆组、平衡抬升杆组受力稳定的平衡元件；所述抬升杆组的油路上设有油压监控部件，所述抬升杆组中的液压缸推进端还连接有远程控制部件，所述底盘机构的下方安装有履带式行进机构。优点在于：实现了远程操控、无人驾驶，在多点布置压力感知元件，得以实现稳定性监控，发现隐藏的安全隐患，还可以解决：雨后路滑、地势有坡度、回填土车辆难以进入等状况。

主权项

1.一种远程控制、无人驾驶的履带式液压升降平台，包括底盘机构、升降机构和安装在底盘机构、升降机构间使二者形成转动连接的旋转机构，其特征在于：升降机构包括重心处于与所述底盘机构重心正上方的抬升架，抬升机构包括三级液压缸组成的抬升杆组、平衡抬升杆组受力稳定的平衡元件，抬升杆组左上方连接工作平台，右下方安装于底盘升降支架上，底盘升降支架安装在底盘机构上、且位于底盘机构中心轴的一侧；所述抬升杆组的油路上设有油压监控部件，所述抬升杆组中的液压缸推进端还连接有远程控制部件，所述底盘机构的下方安装有履带式行进机构。