[实用新型]远程控制、无人驾驶的履带式液压升降平台

说明书

本实用新型涉及一种远程控制、无人驾驶的履带式液压升降平台。旨在解决现有技术中高空升降平台稳定性隐患难以及时发现的问题；本实用新型包括底盘机构、升降机构和安装在底盘机构、升降机构间使二者形成转动连接的旋转机构，升降机构包括重心处于与所述底盘机构重心正上方的抬升架，抬升机构包括三级液压缸组成的抬升杆组、平衡抬升杆组受力稳定的平衡元件；所述抬升杆组的油路上设有油压监控部件，所述抬升杆组中的液压缸推进端还连接有远程控制部件，所述底盘机构的下方安装有履带式行进机构。优点在于：实现了远程操控、无人驾驶，在多点布置压力感知元件，得以实现稳定性监控，发现隐藏的安全隐患，还可以解决：雨后路滑、地势有坡度、回填土车辆难以进入等状况。

技术领域

本实用新型涉及载物、载人、升降设备及高空作业的机械平台设备领域，特别是一种远程控制、无人驾驶的履带式液压升降平台。

背景技术

随着社会的发展，人们的活动空间一步步向上发展，楼层日益增高，大规模厂房越来越多，高空提升重型物料、设备；高空作业、加工生产；高空救援等现象越来越多,于是在工程机械、起重机械、建筑装饰及消防安全等领域，液压升降平台在垂直货物运输、立体停车场、高度空间上货物的运输和施工有着广泛的运用。液压升降平台相对于传统作业方式，避免了施工人员在高空中活动空间受限，向上搬运物品困难，安全隐患多，生产效率低、成本高的问题，然而仍存在不足待改进处。

比如，常见的多级液压升降平台，采用多级平台间安装液压杆的提升方式，设计了一种可以逐层提升的平台，整体呈金字塔结构，包括多个液压缸，整体结构重，成本高。

又比如，我方技术人员曾就该领域设备做出改进，设计了一套多功能液压三级升降平台，并申请专利，其申请号为201420480801.8，该多功能液压三级升降平台通过各液压缸间形成的连杆关系，形成了一套稳定的升降系统。

然而，技术人员在长期工作中发现，上述多功能液压三级升降平台在工作过程中高度的移动灵活自由，然而存在着稳定性隐患难以及时发现的问题。

发明内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中多功能液压三级升降平台稳定性隐患难以及时发现的的问题，提供一种可以远程控制、实现无人驾驶作业范围大的升降平台。

本实用新型的具体方案是：

设计一种远程控制、无人驾驶的履带式液压升降平台，包括底盘机构、升降机构和安装在底盘机构、升降机构间使二者形成转动连接的旋转机构，升降机构包括重心处于与所述底盘机构重心正上方的抬升架，抬升机构包括三级液压缸组成的抬升杆组、平衡抬升杆组受力稳定的平衡元件，抬升杆组左上方连接工作平台，右下方安装于底盘升降支架上，底盘升降支架安装在底盘机构上、且位于底盘机构中心轴的一侧；所述抬升杆组的油路上设有油压监控部件，所述抬升杆组中的液压缸推进端还连接有远程控制、无人驾驶控制部件，所述底盘机构的下方安装有履带式行进机构。

所述油压监控部件包括与液压缸内油路连通的油压检测元件，所述油压检测元件与数据转换元件连接后连接显示元件。

所述平衡臂杆组包括相连接的至少两根连杆，所述平衡臂杆组的两端分别连接工作平台和所述抬升杆组，所述抬升杆组包括相套装的三级伸缩液压缸，在所述各抬升杆组上、平衡抬升杆组上设有至少一个油压检测元件，所述油压检测元件包括压力传感器。

所述升降机构包括重心处于与所述底盘机构重心正上方的抬升架，所述抬升机构包括三级液压缸组成的抬升杆组、平衡所述抬升杆组受力稳定的平衡元件，所述抬升杆组左上方连接工作平台，右下方安装于底盘升降支架上，所述底盘升降支架安装在底盘机构上、且位于所述底盘机构中心轴的一侧；所述底盘升降支架的横截面为直角三角形状，其顶部棱边与所述抬升杆组相连接；所述平衡元件包括底部平衡升降杆和顶部工作台平衡杆，所述底部平衡杆的一端固定在所述抬升杆组中部，另一端固定与所述底盘升降支架的锐角棱边处，所述工作台平衡杆包括起平衡作用的平衡臂杆组和带动杆组向平衡位置移动的平衡臂油缸。