[实用新型]远程控制、无人驾驶的履带式液压升降平台

权利要求书

1.一种远程控制、无人驾驶的履带式液压升降平台，包括底盘机构、升降机构和安装在底盘机构、升降机构间使二者形成转动连接的旋转机构，其特征在于：升降机构包括重心处于与所述底盘机构重心正上方的抬升架，抬升机构包括三级液压缸组成的抬升杆组、平衡抬升杆组受力稳定的平衡元件，抬升杆组左上方连接工作平台，右下方安装于底盘升降支架上，底盘升降支架安装在底盘机构上、且位于底盘机构中心轴的一侧；所述抬升杆组的油路上设有油压监控部件，所述抬升杆组中的液压缸推进端还连接有远程控制部件，所述底盘机构的下方安装有履带式行进机构。

2.如权利要求1所述的远程控制、无人驾驶的履带式液压升降平台，其特征在于：所述油压监控部件包括与液压缸内油路连通的油压检测元件，所述油压检测元件与数据转换元件连接后连接显示元件。

3.如权利要求1所述的远程控制、无人驾驶的履带式液压升降平台，其特征在于：平衡臂杆组包括相连接的至少两根连杆，所述平衡臂杆组的两端分别连接工作平台和所述抬升杆组，所述抬升杆组包括相套装的三级伸缩液压缸，在所述各抬升杆组上、平衡抬升杆组上设有至少一个油压检测元件，所述油压检测元件包括压力传感器。

4.如权利要求1所述的远程控制、无人驾驶的履带式液压升降平台，其特征在于：所述升降机构包括重心处于与所述底盘机构重心正上方的抬升架，所述抬升机构包括三级液压缸组成的抬升杆组、平衡所述抬升杆组受力稳定的平衡元件，所述抬升杆组左上方连接工作平台，右下方安装于底盘升降支架上，所述底盘升降支架安装在底盘机构上、且位于所述底盘机构中心轴的一侧；所述底盘升降支架的横截面为直角三角形状，其顶部棱边与所述抬升杆组相连接；所述平衡元件包括底部平衡升降杆和顶部工作台平衡杆，所述底部平衡杆的一端固定在所述抬升杆组中部，另一端固定与所述底盘升降支架的锐角棱边处，所述工作台平衡杆包括起平衡作用的平衡臂杆组和带动杆组向平衡位置移动的平衡臂油缸。

5.如权利要求1所述的远程控制、无人驾驶的履带式液压升降平台，其特征在于：所述底盘机构上安装有底盘旋转元件，所述底盘旋转元件包括：转盘轴承底座及安装在升降支架底座与转盘轴承底座之间的转盘轴承，所述转盘轴承内圆为旋转圈，与升降平台底座连接，外齿为固定圈，与转盘轴承的底座连接，升降平台底座连接有带齿轮的液压马达及减速机构，所述底盘机构的四角还安装有升降油缸以形成支撑工位或行进工位。