[实用新型]反应杯抓取装置

摘要

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种反应杯抓取装置，包括固定座、驱动装置、凸轮座、导向座、第一爪片和第二爪片；驱动装置、导向座分别固定在固定座上，凸轮座与驱动装置的输出轴相连接，凸轮座上设置有凸轮机构，第一爪片和第二爪片通过导向杆滑动的设在导向座内，且第一爪片和第二爪片上分别设有与凸轮机构相配合的连接部；当驱动装置的输出轴转动时带动凸轮座转动，进而使凸轮机构带动第一爪片和第二爪片在导向杆上相对移动，以抓取反应杯。本方案中在凸轮机构和导向杆的共同作用，实现爪片对反应杯的抓取和释放，无中间传动，结构紧凑小巧，同时，运动冲击小，避免了现有技术中电磁铁的运动无阻尼缓冲对反应杯造成冲击大的问题。

主权项

1.一种反应杯抓取装置，其特征在于，包括固定座、驱动装置、凸轮座、导向座、第一爪片和第二爪片；所述驱动装置、导向座分别固定在所述固定座上，所述凸轮座与所述驱动装置的输出轴相连接，所述凸轮座上设置有凸轮机构，所述第一爪片和第二爪片通过导向杆滑动的设置在导向座内，且所述第一爪片和第二爪片上分别设置有与所述凸轮机构相配合的连接部；当所述驱动装置的输出轴向第一方向转动时带动所述凸轮座转动，进而使所述凸轮机构带动所述第一爪片和第二爪片在所述导向杆上相对移动，以抓取反应杯；当所述驱动装置的输出轴向第二方向转动时带动所述凸轮座转动，进而使所述凸轮机构带动所述第一爪片和第二爪片在所述导向杆上相远离移动，以放开所述反应杯。