[实用新型]反应杯抓取装置

权利要求书

1.一种反应杯抓取装置，其特征在于，包括固定座、驱动装置、凸轮座、导向座、第一爪片和第二爪片；

所述驱动装置、导向座分别固定在所述固定座上，所述凸轮座与所述驱动装置的输出轴相连接，所述凸轮座上设置有凸轮机构，所述第一爪片和第二爪片通过导向杆滑动的设置在导向座内，且所述第一爪片和第二爪片上分别设置有与所述凸轮机构相配合的连接部；

当所述驱动装置的输出轴向第一方向转动时带动所述凸轮座转动，进而使所述凸轮机构带动所述第一爪片和第二爪片在所述导向杆上相对移动，以抓取反应杯；当所述驱动装置的输出轴向第二方向转动时带动所述凸轮座转动，进而使所述凸轮机构带动所述第一爪片和第二爪片在所述导向杆上相远离移动，以放开所述反应杯。

2.根据权利要求1所述的反应杯抓取装置，其特征在于，

所述凸轮机构为所述凸轮座上设置的偏心的环形凹槽，所述连接部为与所述环形凹槽相配合的连接柱。

3.根据权利要求1所述的反应杯抓取装置，其特征在于，还包括检测装置；

所述检测装置设置在所述固定座上，用于检测所述凸轮座的转动位置，当检测到所述凸轮座转动至预设位置时，所述检测装置控制所述驱动装置停止。

4.根据权利要求3所述的反应杯抓取装置，其特征在于，

所述检测装置为第一光电传感器，所述凸轮座上设置有挡板，当所述挡板转动时遮挡到所述第一光电传感器时，所述第一光电传感器控制所述驱动装置停止，此时，所述第一爪片和第二爪片实现对反应杯抓取。

5.根据权利要求1所述的反应杯抓取装置，其特征在于，还包括第二光电传感器，所述第二光电传感器靠近所述第一爪片和第二爪片设置，用于检测所述第一爪片和第二爪片是否抓取到反应杯。

6.根据权利要求1所述的反应杯抓取装置，其特征在于，

所述导向杆设置有三个，三个所述导向杆在所述导向座的连接点的连线呈三角形。

7.根据权利要求1所述的反应杯抓取装置，其特征在于，

所述导向杆上套设有润滑套。

8.根据权利要求1所述的反应杯抓取装置，其特征在于，

所述驱动装置与所述固定座相连接。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的反应杯抓取装置，其特征在于，还包括传送机构；

所述传送机构与所述固定座相滑动连接，以使所述固定座能够在所述传送机构上移动。

10.根据权利要求9所述的反应杯抓取装置，其特征在于，

所述传送机构包括第一传动机构和第二传动机构，所述第一传动机构和第二传动机构分别与所述固定座相滑动连接，且所述固定座在所述第一传动机构的移动方向与在所述第二传动机构的移动方向互相垂直。