[实用新型]反应杯抓取装置

说明书

本实用新型涉及医疗器械领域，尤其是涉及一种反应杯抓取装置，包括固定座、驱动装置、凸轮座、导向座、第一爪片和第二爪片；驱动装置、导向座分别固定在固定座上，凸轮座与驱动装置的输出轴相连接，凸轮座上设置有凸轮机构，第一爪片和第二爪片通过导向杆滑动的设在导向座内，且第一爪片和第二爪片上分别设有与凸轮机构相配合的连接部；当驱动装置的输出轴转动时带动凸轮座转动，进而使凸轮机构带动第一爪片和第二爪片在导向杆上相对移动，以抓取反应杯。本方案中在凸轮机构和导向杆的共同作用，实现爪片对反应杯的抓取和释放，无中间传动，结构紧凑小巧，同时，运动冲击小，避免了现有技术中电磁铁的运动无阻尼缓冲对反应杯造成冲击大的问题。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，尤其是涉及一种反应杯抓取装置。

背景技术

目前，医疗器械，特别是自动化的医疗器械，例如酶免分析仪，化学发光分析仪，核酸分析仪，细胞分析仪等，体外诊断领域方面，抓杯机构用于实现反应杯(样本管，试剂管等类似)的抓取和转移。目前市场上实现同类功能的机构装置，大多采用伺服电机配合复杂的传动机构或者电磁铁带动运动部件实现，例如，通过电磁铁的伸缩运动带动驱动辊推动摆臂机构，最终由摆臂机构的摆动运动实现抓杯手机构的张合动作，存在驱动动力源电磁铁的运动无阻尼缓冲，运动冲击大，容易对夹杯动作造成冲击，影响运动的精密性和可靠性，对机构的使用寿命也有影响；另外，驱动辊与摆臂之间为摩擦接触方式，驱动辊容易磨损，影响运动精度和机构的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种反应杯抓取装置，以至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为了实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案；

本实用新型提供的反应杯抓取装置，包括固定座、驱动装置、凸轮座、导向座、第一爪片和第二爪片；

所述驱动装置、导向座分别固定在所述固定座上，所述凸轮座与所述驱动装置的输出轴相连接，所述凸轮座上设置有凸轮机构，所述第一爪片和第二爪片通过导向杆滑动的设置在导向座内，且所述第一爪片和第二爪片上分别设置有与所述凸轮机构相配合的连接部；

当所述驱动装置的输出轴向第一方向转动时带动所述凸轮座转动，进而使所述凸轮机构带动所述第一爪片和第二爪片在所述导向杆上相对移动，即第一爪片与第二爪片相靠近运动时，以抓取反应杯；当所述驱动装置的输出轴向第二方向转动时带动所述凸轮座转动，进而使所述凸轮机构带动所述第一爪片和第二爪片在所述导向杆上相远离移动，以放开所述反应杯。

在上述技术方案中，进一步地，所述凸轮机构为所述凸轮座上设置的偏心的环形凹槽，所述连接部为与所述环形凹槽相配合的连接柱。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述的反应杯抓取装置还包括检测装置；

所述检测装置设置在所述固定座上，用于检测所述凸轮座的转动位置，当检测到所述凸轮座转动至预设位置时，所述检测装置控制所述驱动装置停止。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述检测装置为第一光电传感器，所述凸轮座上设置有挡板，当所述挡板转动时遮挡到所述第一光电传感器时，所述第一光电传感器控制所述驱动装置停止，此时，所述第一爪片和第二爪片实现对反应杯抓取。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述的反应杯抓取装置还包括第二光电传感器，所述第二光电传感器靠近所述第一爪片和第二爪片设置，用于检测所述第一爪片和第二爪片是否抓取到反应杯。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述导向杆设置有三个，三个所述导向杆在所述导向座的连接点的连线呈三角形。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述导向杆上套设有润滑套。

在上述任一技术方案中，进一步地，所述驱动装置与所述固定座相连接。