[实用新型]一种电磁头设计的自动化机械手臂

摘要

本实用新型公开了一种电磁头设计的自动化机械手臂，包括基座、处理框、倾度调节臂、角度测试仪和设定器，所述基座外侧壁的中心位置处固定有处理框,处理框内部的一端安装有单片机，所述处理框的顶端设有旋转支臂,旋转支臂顶端的侧壁上铰接有倾度调节臂，所述倾度调节臂顶端的侧壁上铰接有角倾度调节臂，角倾度调节臂靠近倾度调节臂一端的侧壁上安装有角度测试仪，所述基座内部的顶端与旋转支臂顶端的内壁上以及倾度调节臂顶端的内壁上皆固定有微型马达，微型马达的输出端安装有转轴。本实用新型不仅提高了机械手臂的使用范围，实现了机械手臂的定位功能，而且实现了机械手臂转动角度的测量功能。

主权项

1.一种电磁头设计的自动化机械手臂，包括基座(1)、处理框(2)、倾度调节臂(3)、角度测试仪(8)和设定器(15)，其特征在于：所述基座(1)外侧壁的中心位置处固定有处理框(2),处理框(2)内部的一端安装有单片机(13)，所述单片机(13)一侧的处理框(2)内部固定有扬声器(16)，且扬声器(16)的输入端与单片机(13)的输出端电性连接，所述处理框(2)远离单片机(13)的一端固定有蓄电池(14)，所述处理框(2)的侧壁上固定有面板(12),面板(12)顶部的外壁上安装有显示屏(11)，且显示屏(11)的输入端与单片机(13)的输出端电性连接，所述处理框(2)的顶端设有旋转支臂(10),旋转支臂(10)顶端的侧壁上铰接有倾度调节臂(3)，所述倾度调节臂(3)顶端的侧壁上铰接有角倾度调节臂(7)，角倾度调节臂(7)靠近倾度调节臂(3)一端的侧壁上安装有角度测试仪(8)，且角度测试仪(8)的输出端与单片机(13)的输出端电性连接，所述角倾度调节臂(7)远离角度测试仪(8)一侧的外壁上安装有定位板(5),定位板(5)两端的侧壁上皆安装有激光定位器(6)，且激光定位器(6)的输出端与单片机(13)的输入端电性连接，所述基座(1)内部的顶端与旋转支臂(10)顶端的内壁上以及倾度调节臂(3)顶端的内壁上皆固定有微型马达(18)，微型马达(18)的输出端安装有转轴(17)，且转轴(17)远离微型马达(18)的一端分别与旋转支臂(10)的底端与倾度调节臂(3)底端的外侧壁以及角倾度调节臂(7)靠近角度测试仪(8)一端的外侧壁固定连接。