[实用新型]一种能够准确搜寻果实位置的果实采摘机

摘要

本实用新型涉及一种能够准确搜寻果实位置的果实采摘机，包括行走装置、收集箱、送料装置和采摘升降气缸，采摘升降气缸上设置有采摘升降座，采摘升降座上设置有采摘机构，送料装置包括与收集箱连通且竖直走向的送料下管，送料下管上连通有倾斜的送料中管，送料中管上连通有竖直的送料上管，送料上管上设置有竖直朝上的视觉检测器，送料下管的侧面开设有向外下倾斜的吹风口，吹风口连通有吹风泵，送料下管、送料中管和送料上管配合的部位设置有卸力弹块，本实用新型将视觉检测器设置在送料管上，并使送料管连通吹风泵，通过吹风泵持续的向上吹风，进而能够消除掉树叶对果子的遮挡，能够通过视觉检测器全面的检测到果子的位置，能够实现较为完全的采摘。

主权项

1.一种能够准确搜寻果实位置的果实采摘机，包括行走装置（1），所述的行走装置（1）上设置有收集箱（2），所述的收集箱（2）上设置有与其连通的送料装置（4）和采摘升降气缸（6），所述的采摘升降气缸（6）上设置有采摘升降座（7），所述的采摘升降座（7）上设置有采摘机构（8），其特征在于，所述的送料装置（4）包括与收集箱（2）连通且竖直走向的送料下管（30），所述的送料下管（30）上连通有倾斜的送料中管（31），所述的送料中管（31）上连通有竖直的送料上管（32），所述的送料上管（32）上设置有竖直朝上的视觉检测器（37），所述的送料下管（30）的侧面开设有向外下倾斜的吹风口（36），所述的吹风口（36）连通有吹风泵（35），所述的送料下管（30）、送料中管（31）和送料上管（32）配合的部位设置有卸力弹块（33）。