[实用新型]一种能够准确搜寻果实位置的果实采摘机

权利要求书

1.一种能够准确搜寻果实位置的果实采摘机，包括行走装置（1），所述的行走装置（1）上设置有收集箱（2），所述的收集箱（2）上设置有与其连通的送料装置（4）和采摘升降气缸（6），所述的采摘升降气缸（6）上设置有采摘升降座（7），所述的采摘升降座（7）上设置有采摘机构（8），其特征在于，所述的送料装置（4）包括与收集箱（2）连通且竖直走向的送料下管（30），所述的送料下管（30）上连通有倾斜的送料中管（31），所述的送料中管（31）上连通有竖直的送料上管（32），所述的送料上管（32）上设置有竖直朝上的视觉检测器（37），所述的送料下管（30）的侧面开设有向外下倾斜的吹风口（36），所述的吹风口（36）连通有吹风泵（35），所述的送料下管（30）、送料中管（31）和送料上管（32）配合的部位设置有卸力弹块（33）。

2.根据权利要求1所述的一种能够准确搜寻果实位置的果实采摘机，其特征在于，所述的收集箱（2）通过收集隔板（3）分隔成不少于两个收集腔，所述的送料下管（30）、送料中管（31）和送料上管（32）内通过送料隔板（38）分隔成不少于两个送料道，且送料道与收集腔一一对应，每个送料道的外侧同高度的位置均开设有吹风口（36），所述的送料下管（30）的外侧套接有与其密封并与吹风口（36）连通的吹风环（34），所述的吹风环（34）与吹风泵（35）连通。

3.根据权利要求1所述的一种能够准确搜寻果实位置的果实采摘机，其特征在于，所述的收集箱（2）内设置有与收集口（41）配合的缓冲装置（5），所述的缓冲装置（5）包括设置在收集箱（2）上盖板下侧的缓冲安装杆（42），所述的缓冲安装杆（42）下部铰接有缓冲接料槽（43），且缓冲接料槽（43）的一端位于收集口（41）的下侧，另一端连接有竖直走向的缓冲弹簧（45），所述的缓冲弹簧（45）的上端安装在收集箱（2）的上盖板上。

4.根据权利要求3所述的一种能够准确搜寻果实位置的果实采摘机，其特征在于，所述的缓冲弹簧（45）的上部穿过收集箱（2），并连接有缓冲弹簧安装块（46），所述的缓冲弹簧安装块（46）通过弹簧安装块锁紧螺栓（47）固定在收集箱（2）上，所述的缓冲接料槽（43）上设置有与缓冲弹簧（45）套接配合的缓冲连接套（44），且缓冲连接套（44）内设置有电磁铁块，所述的缓冲弹簧（45）的下端连接有与缓冲连接套（44）磁性配合的缓冲弹簧连接块（48）。

5.根据权利要求1所述的一种能够准确搜寻果实位置的果实采摘机，其特征在于，所述的采摘机构（8）包括设置在采摘升降座（7）上的采摘转动电机（26），所述的采摘转动电机（26）上设置有采摘转动块（9），所述的采摘转动块（9）上设置有采摘摆动架（10），所述的采摘摆动架（10）上设置有相互配合的采摘摆动电机（11）和采摘摆动轴（12），所述的采摘摆动轴（12）上套接有采摘摆动块（13），所述的采摘摆动块（13）上设置有与采摘摆动轴（12）垂直的采摘活动气缸（14），所述的采摘活动气缸（14）连接有采摘器（15）。

6.根据权利要求5所述的一种能够准确搜寻果实位置的果实采摘机，其特征在于，所述的采摘器（15）包括与采摘活动气缸（14）连接的采摘活动块（16），所述的采摘活动块（16）的远端设置有采摘固定夹块（18）、近端设置有采摘夹料气缸（20），所述的采摘夹料气缸（20）连接有采摘活动夹料块（19），所述的采摘活动块（16）靠近采摘固定夹块（18）的部位开设有采摘落料孔（17），所述的采摘固定夹料块（18）和采摘活动夹料块（19）上部中心嵌入有采摘切断电机（21），所述的采摘切断电机（21）上套接有采摘切断套（22），所述的采摘切断套（22）上设置有采摘切刀（23）。

7.根据权利要求6所述的一种能够准确搜寻果实位置的果实采摘机，其特征在于，所述的采摘活动夹料块（19）和采摘固定夹料块（18）上开设有磨刀槽，所述的磨刀槽内设置有竖直的磨刀升降弹簧（25），所述的磨刀升降弹簧（25）上部设置有与磨刀槽配合的磨刀块（24），所述的磨刀块（24）上表面为中间高两侧低的折面，且磨刀块（24）的上表面为与采摘切刀（23）配合的磨砂块。