[实用新型]复核分拣机械手有效
| 申请号： | 201820953919.6 | 申请日： | 2018-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN208438341U | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 刘国华;段建春;郑祥通;孙志超;李飞;张琴涛 | 申请（专利权）人： | 天津工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300387 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种复核分拣机械手，用以对棒材生产线的成捆棒材自动点支、复核支数，并分拣出不满足定支的成捆棒材，解决目前生产线上成捆棒材复核计数不准确和分拣效率低下的问题，以提高生产线自动化水平。该复核分拣机械手包括XYZ直角坐标机构、回转机构、底座。XYZ直角坐标机构和回转机构均安装到底座上，XYZ直角坐标机构通过安装块连接到回转机构；回转机构由伺服电机、蜗轮蜗杆减速机和回转轴组成，实现复核分拣机械手做回转运动。复核分拣机械手采用直线位移模块、回转机构，具有速度快、精度高、适应性强、设备简单可靠等优点，可提高生产效率，减少工人劳动强度，具有巨大的实际应用价值。 | ||
| 搜索关键词： | 复核 分拣 回转机构 机械手 直角坐标 成捆棒材 蜗轮蜗杆减速机 生产线自动化 棒材生产线 分拣效率 回转运动 生产效率 伺服电机 直线位移 安装块 回转轴 棒材 底座 支数 应用 | ||
【主权项】：
1.复核分拣机械手，包括：XYZ直角坐标机构、回转机构、底座，其特征在于，XYZ直角坐标机构和回转机构安装到底座上，XYZ直角坐标机构通过安装块连接到回转机构；回转机构由伺服电机、蜗轮蜗杆减速机和回转轴组成，实现复核分拣机械手做回转运动。
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