[实用新型]一种自动化扶管装置

摘要

本实用新型公开了一种自动化扶管装置，属于机械自动化技术领域。本实用新型提供的这种自动化扶管装置包含平台部、地轨部、马达部、拖链部、底座部、机械臂以及手爪部，可实现石油钻井台面钻杆、钻铤和套管的排放、取出、立根等的自动化操作，也可适应坡道与猫道进行管柱上下钻台面扶管操作。本实用新型提供的这种自动化扶管装置能够代替钻台面人工扶管作业，具有降低扶管作业劳动强度，提高扶管作业效率以及安全性的优势。

主权项

1.一种自动化扶管装置，其特征在于，所述自动化扶管装置包含平台部、地轨部、马达部、拖链部、底座部、机械臂以及手爪部；所述平台部包含平台骨架；所述平台骨架是由前侧梁、后侧梁、左侧梁以及右侧梁构成的方形骨架；所述前侧梁上安装有油缸；所述油缸上连接有直通接头以及铰轴；所述油缸安装于前侧梁的左端、直通接头安装于油缸的左端且铰轴安装于油缸的右端或所述油缸安装于前侧梁的右端、直通接头安装于油缸的右端且铰轴安装于油缸的左端；所述后侧梁上有与前侧梁对称设置的油缸、直通接头以及铰轴。