[实用新型]一种自动化扶管装置

说明书

本实用新型公开了一种自动化扶管装置，属于机械自动化技术领域。本实用新型提供的这种自动化扶管装置包含平台部、地轨部、马达部、拖链部、底座部、机械臂以及手爪部，可实现石油钻井台面钻杆、钻铤和套管的排放、取出、立根等的自动化操作，也可适应坡道与猫道进行管柱上下钻台面扶管操作。本实用新型提供的这种自动化扶管装置能够代替钻台面人工扶管作业，具有降低扶管作业劳动强度，提高扶管作业效率以及安全性的优势。

技术领域

本实用新型涉及一种自动化扶管装置，属于机械自动化技术领域。

背景技术

目前，我国石油钻井钻台面扶管作业主要是通过人工扶管，自动化程度较低，需要多名操作人员辅助进行上钻杆、钻杆进洞、排立柱、下立柱等工作，浪费人力，工作效率较低。

并且，石油钻井过程会有落石，人工辅助作业时，会有被砸伤的风险；钻杆比较长，钻杆的摆动幅度较大，若钻杆倾倒，也会对人造成伤害，安全隐患较大。

因此，为提高扶管工作效率，降低扶管作业风险，急需找到一种可实现自动化的扶管装置。

现有技术中，也存在某些利用自动化扶管机械手进行扶管作业的情况，但这些扶管机械手大都在钻台面上采用固定式安装，机械手不能移动，机械手扶管效率较低，而且容易引起人员碰撞导致安全危险；还有一些机械手虽然可以移动，但是只能在钻台面沿其中某一特定方向单一移动，这类机械手在进行扶管作业时同样会因为移动形式单一，无法根据需要而灵活移动，从而导致扶管效率较低。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供了一种自动化扶管装置，其包含平台部、地轨部、马达部、拖链部、底座部、机械臂以及手爪部，可实现石油钻井台面钻杆、钻铤和套管的排放、取出、立根等的自动化操作，也可适应坡道与猫道进行管柱上下钻台面扶管操作。本实用新型提供的这种自动化扶管装置能够代替钻台面人工扶管作业，具有降低扶管作业劳动强度，提高扶管作业效率以及安全性的优势。

本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供了一种自动化扶管装置，所述自动化扶管装置包含平台部、地轨部、马达部、拖链部、底座部、机械臂以及手爪部；

所述平台部包含平台骨架；所述平台骨架是由前侧梁、后侧梁、左侧梁以及右侧梁构成的方形骨架；所述前侧梁上安装有油缸；所述油缸上连接有直通接头以及铰轴；所述油缸安装于前侧梁的左端、直通接头安装于油缸的左端且铰轴安装于油缸的右端或所述油缸安装于前侧梁的右端、直通接头安装于油缸的右端且铰轴安装于油缸的左端；所述后侧梁上有与前侧梁对称设置的油缸、直通接头以及铰轴。

在本实用新型的一种实施方式中，所述平台部还包含加强板、平台盖板、盖板支柱以及盖板垫块。

在本实用新型的一种实施方式中，所述加强板连接在平台骨架的左侧梁与右侧梁之间；所述盖板支柱安装在加强板上方；所述盖板垫块安装在平台骨架的前侧梁、后侧梁、左侧梁以及右侧梁上方；所述盖板垫块与盖板支柱的顶面处于同一水平面；所述平台盖板放置于盖板支柱和盖板垫块的上方。

在本实用新型的一种实施方式中，所述左侧梁与右侧梁中，更为靠近直通接头的左侧梁或右侧梁内侧安装有油路集中块。

在本实用新型的一种实施方式中，所述油缸上通过销轴连接有铰轴。

在本实用新型的一种实施方式中，所述平台骨架是由前侧梁、后侧梁、左侧梁以及右侧梁通过螺纹紧固连接构成的方形骨架。

在本实用新型的一种实施方式中，所述前侧梁、后侧梁、左侧梁以及右侧梁均是采用矩形管和厚钢板焊接后整体加工而成的。

在本实用新型的一种实施方式中，所述平台骨架四周内侧均安装有紧贴平台骨架的挡板。

在本实用新型的一种实施方式中，所述平台骨架的前侧梁以及后侧梁上安装有耳板或吊环。