[实用新型]一种挂轨式智能巡检机器人有效
| 申请号： | 201820943889.0 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN208584543U | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 邱志轩 | 申请（专利权）人： | 江西精朗电气有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 南昌赣专知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 刘锦霞 |
| 地址： | 330096 江西省南昌市南昌高新技术产业*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种挂轨式智能巡检机器人，包括轨道、滑块、转轴和步进电机，所述轨道的内侧滑动连接有滑块，所述滑块的底端固定连接有连接杆，所述安装板的下面通过螺钉固定连接有巡检摄像头，所述转轴的底端延伸至中空腔的内侧且在其底端固定连接有齿轮，所述滑块的侧端靠近齿轮的位置开设有齿条，所述齿轮与齿条之间啮合连接，所述转轴的顶端固定连接有第一皮带轮，所述步进电机的输出轴朝下且在其底端固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带轮转动连接，从而使得滑块能在齿轮与齿条的作用下完成横向的移动，利于巡检摄像头平稳的移动，便于对巡检信息的平稳采集，方便实用。 | ||
| 搜索关键词： | 皮带轮 滑块 齿轮 底端 齿条 转轴 巡检摄像头 步进电机 挂轨 智能巡检机器人 滑动连接 螺钉固定 啮合连接 巡检信息 智能巡检 转动连接 安装板 连接杆 输出轴 中空腔 轨道 移动 侧端 采集 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种挂轨式智能巡检机器人，包括轨道(1)、滑块(2)、转轴(5)和步进电机(7)，其特征在于：所述轨道(1)的内侧滑动连接有滑块(2)，所述滑块(2)的底端固定连接有连接杆(21)，所述连接杆(21)的底端固定有安装板(22)，所述安装板(22)的下面通过螺钉固定连接有巡检摄像头(3)，所述轨道(1)的侧端开设有中空腔且在靠近中空腔的顶端固定设置有直线轴承(4)，所述转轴(5)转动连接在直线轴承(4)的内侧，所述转轴(5)的底端延伸至中空腔的内侧且在其底端固定连接有齿轮(52)，所述滑块(2)的侧端靠近齿轮(52)的位置开设有齿条(23)，所述齿轮(52)与齿条(23)之间啮合连接，所述转轴(5)的顶端固定连接有第一皮带轮(51)，所述轨道(1)的顶端靠近第一皮带轮(51)的位置固定设置有电机罩(6)，所述步进电机(7)固定在电机罩(6)的内侧底端，所述步进电机(7)的输出轴朝下且在其底端固定连接有第二皮带轮(71)，所述第一皮带轮(51)与第二皮带轮(71)之间通过皮带轮转动连接。
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