[实用新型]一种挂轨式智能巡检机器人

说明书

本实用新型公开了一种挂轨式智能巡检机器人，包括轨道、滑块、转轴和步进电机，所述轨道的内侧滑动连接有滑块，所述滑块的底端固定连接有连接杆，所述安装板的下面通过螺钉固定连接有巡检摄像头，所述转轴的底端延伸至中空腔的内侧且在其底端固定连接有齿轮，所述滑块的侧端靠近齿轮的位置开设有齿条，所述齿轮与齿条之间啮合连接，所述转轴的顶端固定连接有第一皮带轮，所述步进电机的输出轴朝下且在其底端固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带轮转动连接，从而使得滑块能在齿轮与齿条的作用下完成横向的移动，利于巡检摄像头平稳的移动，便于对巡检信息的平稳采集，方便实用。

技术领域

本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种挂轨式智能巡检机器人。

背景技术

机器人是自动控制机器的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。

现有技术中的巡检用的机器人在使用时存在以下不足：

1、巡检时轨道运行平稳度较差，运动时出现波动较大，影响数据采集的精准性。

2、机器人在轨道内侧滑动相对摩擦力较大，影响滑轨的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种挂轨式智能巡检机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种挂轨式智能巡检机器人，包括轨道、滑块、转轴和步进电机，所述轨道的内侧滑动连接有滑块，所述滑块的底端固定连接有连接杆，所述连接杆的底端固定有安装板，所述安装板的下面通过螺钉固定连接有巡检摄像头，所述轨道的侧端开设有中空腔且在靠近中空腔的顶端固定设置有直线轴承，所述转轴转动连接在直线轴承的内侧，所述转轴的底端延伸至中空腔的内侧且在其底端固定连接有齿轮，所述滑块的侧端靠近齿轮的位置开设有齿条，所述齿轮与齿条之间啮合连接，所述转轴的顶端固定连接有第一皮带轮，所述轨道的顶端靠近第一皮带轮的位置固定设置有电机罩，所述步进电机固定在电机罩的内侧底端，所述步进电机的输出轴朝下且在其底端固定连接有第二皮带轮，所述第一皮带轮与第二皮带轮之间通过皮带轮转动连接。

优选的，所述轨道的内侧与直线轴承相对的另一侧均匀的固定设置有多组滚轮。

优选的，所述滚轮具体为两个一组且其每组之间的间距设置在3-5cm之间。

优选的，所述轨道与直线轴承相对的一侧中间固定设置有透明板。

优选的，所述轨道与转轴相对的一侧侧端开设有刻度线。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、在轨道的内侧通过直线轴承转动连接有转轴，在转轴的底端固定连接有齿轮，在滑块的侧端开设有与齿轮之间啮合连接的齿条，从而使得滑块能在齿轮与齿条的作用下完成横向的移动，利于巡检摄像头平稳的移动，便于对巡检信息的平稳采集，方便实用。

2、通过在轨道内侧与齿轮相对的另一侧转动连接有多组滚轮，使得滑动在轨道内侧滑动时滑块与轨道之间的相对摩擦力减少，避免了滑块在滑动时由于摩擦造成的自身损耗，延长了挂轨的使用寿命，便于推广使用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构剖视图；

图2为本实用新型整体结构侧视图。