[实用新型]一种挂轨式智能巡检机器人有效
| 申请号： | 201820943889.0 | 申请日： | 2018-06-19 |
| 公开（公告）号： | CN208584543U | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 邱志轩 | 申请（专利权）人： | 江西精朗电气有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02 |
| 代理公司： | 南昌赣专知识产权代理有限公司 36129 | 代理人： | 刘锦霞 |
| 地址： | 330096 江西省南昌市南昌高新技术产业*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 皮带轮 滑块 齿轮 底端 齿条 转轴 巡检摄像头 步进电机 挂轨 智能巡检机器人 滑动连接 螺钉固定 啮合连接 巡检信息 智能巡检 转动连接 安装板 连接杆 输出轴 中空腔 轨道 移动 侧端 采集 延伸 | ||
1.一种挂轨式智能巡检机器人，包括轨道(1)、滑块(2)、转轴(5)和步进电机(7)，其特征在于：所述轨道(1)的内侧滑动连接有滑块(2)，所述滑块(2)的底端固定连接有连接杆(21)，所述连接杆(21)的底端固定有安装板(22)，所述安装板(22)的下面通过螺钉固定连接有巡检摄像头(3)，所述轨道(1)的侧端开设有中空腔且在靠近中空腔的顶端固定设置有直线轴承(4)，所述转轴(5)转动连接在直线轴承(4)的内侧，所述转轴(5)的底端延伸至中空腔的内侧且在其底端固定连接有齿轮(52)，所述滑块(2)的侧端靠近齿轮(52)的位置开设有齿条(23)，所述齿轮(52)与齿条(23)之间啮合连接，所述转轴(5)的顶端固定连接有第一皮带轮(51)，所述轨道(1)的顶端靠近第一皮带轮(51)的位置固定设置有电机罩(6)，所述步进电机(7)固定在电机罩(6)的内侧底端，所述步进电机(7)的输出轴朝下且在其底端固定连接有第二皮带轮(71)，所述第一皮带轮(51)与第二皮带轮(71)之间通过皮带轮转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种挂轨式智能巡检机器人，其特征在于：所述轨道(1)的内侧与直线轴承(4)相对的另一侧均匀的固定设置有多组滚轮(11)。
3.根据权利要求2所述的一种挂轨式智能巡检机器人，其特征在于：所述滚轮(11)具体为两个一组且其每组之间的间距设置在3-5cm之间。
4.根据权利要求1所述的一种挂轨式智能巡检机器人，其特征在于：所述轨道(1)与直线轴承(4)相对的一侧中间固定设置有透明板(12)。
5.根据权利要求1所述的一种挂轨式智能巡检机器人，其特征在于：所述轨道(1)与转轴(5)相对的一侧侧端开设有刻度线(13)。
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