[实用新型]一种集装箱自动导引车转向系统

摘要

一种集装箱自动导引车转向系统，包括前转向桥、前转向驱动桥、后转向驱动桥、后转向桥、整车控制器、转向控制器，前转向桥、前转向驱动桥、后转向驱动桥、后转向桥的两侧均对应布置有两个液压转向油缸，且左侧还设置有左轮转角传感器，整车控制器包括期望转角计算模块，转向控制器包括转角信号接收模块、转向油缸控制模块、实际转角与期望转角差值计算模块一。本设计不仅结构简单、可靠、控制元件较少，而且实现了转向的精确控制。

主权项

1.一种集装箱自动导引车转向系统，包括四个车桥，其特征在于：所述四个车桥分别为由整车前端至后端依次布置的前转向桥（1）、前转向驱动桥（2）、后转向驱动桥（3）、后转向桥（4），所述前转向桥（1）、前转向驱动桥（2）、后转向驱动桥（3）、后转向桥（4）的两侧均对应布置有两个液压转向油缸（5），且前转向桥（1）、前转向驱动桥（2）、后转向驱动桥（3）、后转向桥（4）的左侧还设置有左轮转角传感器（6）；所述系统还包括整车控制器（7）、转向控制器（8），所述整车控制器（7）内部设置有期望转角计算模块（71），所述转向控制器（8）的内部设置有转角信号接收模块（81）、转向油缸控制模块（82）、实际转角与期望转角差值计算模块一（83），所述期望转角计算模块（71）的输出端通过转角信号接收模块（81）与转向油缸控制模块（82）的输入端相连接，所述实际转角与期望转角差值计算模块一（83）的输入端与左轮转角传感器（6）、转角信号接收模块（81）的输出端相连接，实际转角与期望转角差值计算模块一（83）的输出端与转向油缸控制模块（82）的输入端相连接。