[实用新型]一种抓紧件、果实抓取装置和采摘装置

摘要

本实用新型涉及到一种抓紧件、果实抓取装置和采摘装置，包括限位管和套装在限位管内的连杆，还包括2块内柔性片、2块外柔性片和2个夹头，内柔性片的两端分别固定连杆和夹头，外柔性片的两端分别固定限位管和夹头，2块内柔性片位于2块外柔性片之间，本实用新型能避免夹紧力过大损伤果实。占用空间小，适于果实生长密集、枝叶干涉采摘的环境，结构简单可靠，制造成本、使用成本低。可适应精品果实采摘；采用两点式夹持果实，有效减小了作业空间，能适应果实生长密度高的情况。

主权项

1.一种抓紧件，其特征是，包括限位管和套装在限位管内的连杆(14)，还包括2块内柔性片(162)、2块外柔性片(161)和2个夹头(17)，内柔性片(162)的两端分别固定连杆(14)和夹头(17)，外柔性片(161)的两端分别固定限位管和夹头(17)，2块内柔性片(162)位于2块外柔性片(161)之间。