[实用新型]一种独立变桨距旋翼系统

摘要

本实用新型公开了一种独立变桨距旋翼系统，包括由下至上依次连接的旋翼主轴、桨毂、伺服舵机支架，通过电机驱动旋翼主轴，带动整个旋翼系统旋转；所述桨毂上沿圆周均布有桨夹及桨夹夹持的桨叶，且伺服舵机支架上布置有与各桨叶相对应的伺服舵机、伺服舵机摇臂、连杆；所述桨叶与桨夹活动连接，桨夹与桨毂轴向转动连接形成变距铰，且伺服舵机摇臂与连杆铰接，通过伺服舵机输出轴带动伺服舵机摇臂的转动，进而通过连杆带动该侧桨夹相对桨毂的轴向转动，实现设定的桨叶变距。本实用新型在不改变直升机旋翼桨毂传力路径的条件下，通过伺服舵机直接控制桨距，可进行直升机飞行控制及高阶谐波主动减振控制，结构简单，控制方便，安全稳定。

主权项

1.一种独立变桨距旋翼系统，其特征在于，包括由下至上依次连接的旋翼主轴(3)、桨毂(9)、伺服舵机支架(4)，通过旋翼主轴(3)带动桨毂(9)及伺服舵机支架(4)的旋转；其中，所述桨毂(9)上沿圆周均布有桨夹(8)及桨夹(8)夹持的桨叶(1)，且伺服舵机支架(4)上布置有与各桨叶相对应的伺服舵机(5)、伺服舵机摇臂(6)、连杆(7)；所述桨叶(1)与桨夹(8)活动连接，桨夹(8)与桨毂(9)轴向转动连接形成变距铰，且伺服舵机摇臂(6)与连杆(7)铰接，通过伺服舵机(5)输出轴带动伺服舵机摇臂(6)的转动，进而通过连杆(7)带动该侧桨夹(8)相对桨毂(9)的轴向转动。