[实用新型]一种独立变桨距旋翼系统有效
| 申请号： | 201820919377.0 | 申请日： | 2018-06-14 |
| 公开（公告）号： | CN208544421U | 公开（公告）日： | 2019-02-26 |
| 发明（设计）人： | 张华钦;宛日;皮润格;刘宝方 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C27/32 | 分类号： | B64C27/32;B64C11/32 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 伺服舵机 桨夹 桨毂 桨叶 旋翼系统 摇臂 本实用新型 独立变桨 旋翼主轴 轴向转动 变距 支架 直升机飞行 直升机旋翼 安全稳定 传力路径 电机驱动 高阶谐波 活动连接 控制方便 连杆铰接 依次连接 主动减振 输出轴 夹持 桨距 均布 转动 | ||
【权利要求书】：
1.一种独立变桨距旋翼系统，其特征在于，包括由下至上依次连接的旋翼主轴(3)、桨毂(9)、伺服舵机支架(4)，通过旋翼主轴(3)带动桨毂(9)及伺服舵机支架(4)的旋转；
其中，所述桨毂(9)上沿圆周均布有桨夹(8)及桨夹(8)夹持的桨叶(1)，且伺服舵机支架(4)上布置有与各桨叶相对应的伺服舵机(5)、伺服舵机摇臂(6)、连杆(7)；所述桨叶(1)与桨夹(8)活动连接，桨夹(8)与桨毂(9)轴向转动连接形成变距铰，且伺服舵机摇臂(6)与连杆(7)铰接，通过伺服舵机(5)输出轴带动伺服舵机摇臂(6)的转动，进而通过连杆(7)带动该侧桨夹(8)相对桨毂(9)的轴向转动。
2.根据权利要求1所述的一种独立变桨距旋翼系统，其特征在于，所述旋翼主轴(3)顶部套接有导电滑环(2)，用于接收直升机中央处理器输出的各桨叶变距信息，并与伺服舵机(5)信号连接。
3.根据权利要求2所述的一种独立变桨距旋翼系统，其特征在于，所述伺服舵机支架(4)上还布置有与伺服舵机(5)信号连接的高阶谐波减振模块(10)，其采用振动传感器实时采集桨毂(9)的振动载荷信号，并计算出理想振动水平所需的桨距高阶谐波组合值，输出信号至伺服舵机(5)。
4.根据权利要求1所述的一种独立变桨距旋翼系统，其特征在于，所述桨叶(1)与桨夹(8)之间设置有水平铰及垂直铰。
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