[实用新型]激光制导全自动装车机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种激光制导全自动装车机器人系统，包括移动底盘（2），在移动底盘（2）的后端设置有机架（5），机架（5）内设有相邻的码垛托盘进料工位（3）和其内侧的分解输送机构（4），且在机架（5）上设置有能够将码垛分层拆解输送至分解输送机构（4）上的码垛层拆输送装置（6），在分解输送机构（4）的两侧分别设有前端带整合平台（71）的输送线（7），两条输送线（7）之间设有安装在移动底盘（2）上的机器人（9），在机器人（9）处安装有分别与工控机相连接的激光扫描仪和视觉传感器，工控机分别与机器人（9）和控制其余执行机构的运动控制器相连接。本实用新型能够快速实现从码垛到单个产品的分拆输送、及整合装车。

主权项

1.一种激光制导全自动装车机器人系统，其特征在于：所述的系统包括能够自动行驶的移动底盘（2），在移动底盘（2）的后端设置有机架（5），沿移动底盘（2）的延伸方向相邻设置有位于机架（5）内的码垛托盘进料工位（3）和其内侧的分解输送机构（4），且在机架（5）上设置有能够将码垛托盘进料工位（3）上的码垛分层拆解输送至分解输送机构（4）上的码垛层拆输送装置（6），在分解输送机构（4）的两侧分别设有前端带整合平台（71）的输送线（7），两条输送线（7）之间设有安装在移动底盘（2）上的机器人（9），在机器人（9）处安装有分别与工控机相连接的激光扫描仪和视觉传感器，激光扫描仪和视觉传感器采集的车厢信息实时反馈至工控机，工控机分别与机器人（9）和控制其余执行机构的运动控制器相连接；该系统工作时，移动底盘（2）带动该系统停放在装车位置，叉车将盛放产品码垛的托盘放置在码垛托盘进料工位（3）上，码垛层拆输送装置（6）则移动至码垛托盘进料工位（3）的正上方并吸取一整层产品，之后将该一整层产品平移至分解输送机构（4）上方并下落至分解输送机构（4）上，分解输送机构（4）将该一整层产品分解成相互独立的产品并输送至两侧的输送线（7）上，产品最终落至整合平台（71）上后由机器人（9）带动其上的工夹具（91）抓取产品并码放在车厢内。