[实用新型]一种稳定性能好便于行走的轮式机器人

摘要

本实用新型公开了一种稳定性能好便于行走的轮式机器人，包括基座、碰撞吸能装置和摄像装置，所述基座顶部外壁焊接有第一壳体，且第一壳体顶部外壁焊接有第二壳体，所述第二壳体顶部内壁安装有摄像装置，且摄像装置包括第二步进电机，所述第二步进电机通过螺栓与第二壳体顶部内壁固定，且第二步进电机输出轴底端焊接有安装板，所述安装板一侧外壁焊接有支撑架，且支撑架一侧外壁通过螺栓固定有摄像头，所述基座一侧外壁安装有多个碰撞吸能装置，且碰撞吸能装置包括缓冲缸体。本实用新型不仅提高了机器人图像信息采集量，而且增加机器人应对复杂地形的能力，还能在发生碰撞时进行缓冲吸能，防止发生颠簸甚至侧翻。

主权项

1.一种稳定性能好便于行走的轮式机器人，包括基座（1）、碰撞吸能装置（9）和摄像装置（13），其特征在于，所述基座（1）顶部外壁焊接有第一壳体（11），且第一壳体（11）顶部外壁焊接有第二壳体（12），所述第二壳体（12）顶部内壁安装有摄像装置（13），且摄像装置（13）包括第二步进电机（23），所述第二步进电机（23）通过螺栓与第二壳体（12）顶部内壁固定，且第二步进电机（23）输出轴底端焊接有安装板（21），所述安装板（21）一侧外壁焊接有支撑架（20），且支撑架（20）一侧外壁通过螺栓固定有摄像头（22），所述基座（1）一侧外壁安装有多个碰撞吸能装置（9），且碰撞吸能装置包括缓冲缸体（14），所述缓冲缸体（14）一侧外壁与基座一侧外壁焊接，且缓冲缸体（14）内填充有阻尼油脂，所述缓冲缸体（14）一侧外壁开有圆形安装孔，且圆形安装孔一侧内壁焊接有导向环（16），所述导向环（16）一侧内壁滑动连接有活动杆（17），且活动杆（17）位于缓冲缸体（14）内的一端焊接有活塞（15），所述活塞（15）一侧外壁焊接有多个复位弹簧（19），且复位弹簧（19）远离活塞（15）的一端与缓冲缸体（14）一侧内壁焊接，所述基座（1）底部内壁通过螺栓固定有控制箱（5），且控制箱（5）一侧内壁通过螺栓固定有处理器。