[实用新型]一种稳定性能好便于行走的轮式机器人

说明书

本实用新型公开了一种稳定性能好便于行走的轮式机器人，包括基座、碰撞吸能装置和摄像装置，所述基座顶部外壁焊接有第一壳体，且第一壳体顶部外壁焊接有第二壳体，所述第二壳体顶部内壁安装有摄像装置，且摄像装置包括第二步进电机，所述第二步进电机通过螺栓与第二壳体顶部内壁固定，且第二步进电机输出轴底端焊接有安装板，所述安装板一侧外壁焊接有支撑架，且支撑架一侧外壁通过螺栓固定有摄像头，所述基座一侧外壁安装有多个碰撞吸能装置，且碰撞吸能装置包括缓冲缸体。本实用新型不仅提高了机器人图像信息采集量，而且增加机器人应对复杂地形的能力，还能在发生碰撞时进行缓冲吸能，防止发生颠簸甚至侧翻。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种稳定性能好便于行走的轮式机器人。

背景技术

随着机器人工业的快速发展，关于机器人的研究也就越来越受到人文的关注，而机器人的发展水平在很大程度上反映着一个国家的工业水平。智能小车，也就是轮式机器人，它能够完成很多人类无法完成的任务，比如高层户外打扫卫生、各种军事机器人、勘探机器人等，和我们日常生活更为接近的有各种医疗机器人、汽车泊位机器人、自动驾驶系统等。

现有轮式机器人，容易与周围物体发生碰撞，造成机器人产生抖动甚至侧翻问题，稳定性能较差，因此，亟需一种稳定性能好便于行走的轮式机器人来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种稳定性能好便于行走的轮式机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种稳定性能好便于行走的轮式机器人，包括基座、碰撞吸能装置和摄像装置，所述基座顶部外壁焊接有第一壳体，且第一壳体顶部外壁焊接有第二壳体，所述第二壳体顶部内壁安装有摄像装置，且摄像装置包括第二步进电机，所述第二步进电机通过螺栓与第二壳体顶部内壁固定，且第二步进电机输出轴底端焊接有安装板，所述安装板一侧外壁焊接有支撑架，且支撑架一侧外壁通过螺栓固定有摄像头，所述基座一侧外壁安装有多个碰撞吸能装置，且碰撞吸能装置包括缓冲缸体，所述缓冲缸体一侧外壁与基座一侧外壁焊接，且缓冲缸体内填充有阻尼油脂，所述缓冲缸体一侧外壁开有圆形安装孔，且圆形安装孔一侧内壁焊接有导向环，所述导向环一侧内壁滑动连接有活动杆，且活动杆位于缓冲缸体内的一端焊接有活塞，所述活塞一侧外壁焊接有多个复位弹簧，且复位弹簧远离活塞的一端与缓冲缸体一侧内壁焊接，所述基座底部内壁通过螺栓固定有控制箱，且控制箱一侧内壁通过螺栓固定有处理器。

优选的，所述第二壳体一侧外壁开有安装通孔，且安装通孔内壁通过螺栓固定有透明玻璃罩，透明玻璃罩与摄像头高度相同。

优选的，所述基座顶部内壁通过螺栓固定有驱动电机，且驱动电机输出轴底端焊接有驱动轴，基座相对两侧外壁通过螺栓固定有驱动轮。

优选的，所述基座底部内壁通过螺栓固定有第一步进电机，且第一步进电机输出轴穿过基座底部外壁通过螺栓固定有万向轮。

优选的，所述基座底部内壁通过螺栓固定有蓄电池，且蓄电池通过导线与第二步进电机、驱动电机、第一步进电机和摄像头连接。

优选的，所述活动杆远离活塞的一端焊接有碰撞板，且碰撞板一侧外壁粘接有缓冲垫。

优选的，所述第一壳体一侧外壁开有多个安装孔，且安装孔内壁通过螺栓固定有红外测距传感器，且红外测距传感器信号输出端与处理器信号输入端连接。

优选的，所述第二步进电机、驱动电机、第一步进电机和摄像头均通过导线与开关连接，且开关通过信号线与处理器信号输出端连接。

本实用新型的有益效果为：

1.通过驱动电机、驱动轴和驱动轮的设置能够让机器人进行移动，第一步进电机对万向轮进行移动转向，提高装置机器人整体运动的灵活性。