[实用新型]一种全方位视角的无人车导航系统

摘要

本实用新型公开了一种全方位视角的无人车导航系统，其中，包括无人车和无人机，无人车上设有车载摄像头，车内设有车况模块、微处理器模块以及控制模块，车载摄像头采集无人车前方路况图像，并将图像传递至微处理器模块，车况模块采集无人车行驶方向、速度以及加速度信息，并将该信息传递至微处理器模块，无人机上安装有机载摄像头、飞控系统以及无线通讯模块，机载摄像头采集无人车四周的路况图像，并将图像经过无线通讯模块传递至微处理器模块，微处理器模块通过车载摄像头传来的图像和机载摄像头传来的图像，获得全方位视角图像，并依据该全方位视角图像控制控制模块驾驶无人车，无线控制飞控系统驾驶无人机。

主权项

1.一种全方位视角的无人车导航系统，其特征是：包括无人车(1)和无人机(2)，所述的无人车(1)上设有车载摄像头(11)，车内设有车况模块(12)、微处理器模块(13)以及控制模块(14)，所述的车载摄像头(11)采集无人车(1)前方路况图像，并将图像传递至微处理器模块(13)，所述的车况模块(12)采集无人车(1)行驶方向、速度以及加速度信息，并将该信息传递至微处理器模块(13)，所述的无人机(2)上安装有机载摄像头(21)、飞控系统(22)以及无线通讯模块(23)，所述的机载摄像头(21)采集无人车(1)四周的路况图像，并将图像经过无线通讯模块(23)传递至微处理器模块(13)，所述的微处理器模块(13)通过车载摄像头(11)传来的图像和机载摄像头(21)传来的图像，获得全方位视角图像，并依据该全方位视角图像控制控制模块(14)驾驶无人车(1)，无线控制飞控系统(22)驾驶无人机(2)。