[实用新型]一种可折叠的多旋翼无人机有效
| 申请号： | 201820839302.1 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN208715464U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 黄紫;徐秋慧 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C1/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可折叠的多旋翼无人机，涉及航空系统技术领域，能够折叠，易于收纳。本实用新型包括：机臂、机架主板、无刷电机、螺旋桨、螺旋桨伸出槽。机架主板为正多边形，正多边形的每一边均和一个机臂连接，机臂为扇形。机臂和机架主板的连接角度可变，当所有机臂折叠时，机臂的壳体拼接组成扁平的空心弧面壳体。机架主板上设置锁定装置，机臂折叠和展开状态时均被锁定装置锁定。机臂上固定安装无刷电机，无刷电机的输出轴连接螺旋桨的转轴。通过调节无刷电机，即可控制无人机的飞行状态。机臂上设置螺旋桨伸出槽，螺旋桨旋转时,螺旋桨通过螺旋桨伸出槽伸出。本实用新型可以折叠，折叠后体积小，结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 机臂 螺旋桨 折叠 无刷电机 主板 本实用新型 伸出槽 可折叠的 正多边形 壳体 旋翼 被锁定装置 输出轴连接 收纳 飞行状态 航空系统 角度可变 锁定装置 展开状态 体积小 弧面 均和 拼接 转轴 锁定 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种可折叠的多旋翼无人机，其特征在于，包括：机臂（1）、机架主板（2）、无刷电机（4）、螺旋桨（5）、螺旋桨伸出槽（13），机架主板（2）为正多边形，所述正多边形的每一边均和一个机臂（1）连接，机臂（1）为扇形，机臂（1）和机架主板（2）的连接角度可变，当所有机臂（1）折叠时，机臂（1）的壳体拼接组成扁平的空心弧面壳体；机架主板（2）上设置锁定装置，机臂（1）折叠和展开状态时均被所述锁定装置锁定；机臂（1）上固定安装无刷电机（4），无刷电机（4）的输出轴连接螺旋桨（5）的转轴；机臂（1）上设置螺旋桨伸出槽（13），螺旋桨（5）的长度短于螺旋桨伸出槽（13）的宽度，螺旋桨（5）旋转时，通过螺旋桨伸出槽（13）伸出。
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