[实用新型]一种可折叠的多旋翼无人机

说明书

本实用新型公开了一种可折叠的多旋翼无人机，涉及航空系统技术领域，能够折叠，易于收纳。本实用新型包括：机臂、机架主板、无刷电机、螺旋桨、螺旋桨伸出槽。机架主板为正多边形，正多边形的每一边均和一个机臂连接，机臂为扇形。机臂和机架主板的连接角度可变，当所有机臂折叠时，机臂的壳体拼接组成扁平的空心弧面壳体。机架主板上设置锁定装置，机臂折叠和展开状态时均被锁定装置锁定。机臂上固定安装无刷电机，无刷电机的输出轴连接螺旋桨的转轴。通过调节无刷电机，即可控制无人机的飞行状态。机臂上设置螺旋桨伸出槽，螺旋桨旋转时,螺旋桨通过螺旋桨伸出槽伸出。本实用新型可以折叠，折叠后体积小，结构紧凑。

技术领域

本实用新型涉及航空系统技术领域，尤其涉及一种可折叠的多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼无人机相较于其它无人机具有得天独厚的优势，与固定翼飞机相比，它具有可以垂直起降，可以定点盘旋的优点；与单旋翼直升机相比，它采用无刷电机作为动力，并且没有尾桨装置，因此具有机械结构简单、安全性高、使用成本低等优点。多旋翼无人机的诸多优点使它在很多领域获得了广泛的应用。

但是传统的多旋翼无人机还存在一些问题，比如多旋翼无人机常常结构单一，缺乏艺术性；同时多旋翼无人机常常体积大，不可折叠，需要操纵人员携带专门的收纳盒，收纳较麻烦；

因此现有技术的多旋翼无人机具有体积大、不可折叠的问题。

发明内容

本实用新型提供一种可折叠的多旋翼无人机，能够折叠，易于收纳。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可折叠的多旋翼无人机，包括：机臂、机架主板、无刷电机、螺旋桨、螺旋桨伸出槽。

机架主板为正多边形，正多边形的每一边均和一个机臂连接，机臂为扇形。

机臂和机架主板的连接角度可变，当所有机臂折叠时，机臂的壳体拼接组成扁平的空心弧面壳体。

机架主板上设置锁定装置，机臂折叠和展开状态时均被锁定装置锁定。

机臂上固定安装无刷电机，无刷电机的输出轴连接螺旋桨的转轴。通过调节无刷电机，即可控制无人机的飞行状态。

机臂上设置螺旋桨伸出槽，螺旋桨的长度短于螺旋桨伸出槽的宽度，螺旋桨旋转时，通过螺旋桨伸出槽伸出，从而带动无人机飞行。

进一步的，锁定装置为限位锁定器。限位锁定器包括上限位锁定板、下限位锁定板、以及上限位锁定板和下限位锁定板之间构成的中锁定槽,机臂底部安装限位锁定板。

机臂合拢时，将限位锁定器转动至和限位锁定板相抵的位置，限位锁定板和限位锁定器之间依靠摩擦力锁定，从而使得机臂被锁定，无法展开。

机臂展开时，将限位锁定器转动至限位锁定板卡入中锁定槽的位置，限位锁定器被上限位锁定板和下限位锁定板限制，机臂展开角度被固定。

进一步的，在机臂和机架主板的连接处，机臂设置第二扭簧安装孔，机架主板设置第一扭簧安装孔，扭簧安装在第一扭簧安装孔和第二扭簧安装孔内，在扭簧的支撑下，机臂和机架主板的展开角度固定。

进一步的，在扭簧的作用下，机臂相对于机架主板自然展开，展开角度为90°。

进一步的，机架主板和限位锁定器的梁设置倒角，利于气流通过。

进一步的，机臂的边缘设置加强筋，提高机臂刚度，降低拉力造成的机身形变，使飞行器模态稳定，提高飞行器飞行稳定性。

进一步的，机架主板为正方形），机臂有四个，在确保稳定性的前提下降低无人机体积需求。

本实用新型的有益效果是：