[实用新型]一种可折叠的多旋翼无人机有效
| 申请号： | 201820839302.1 | 申请日： | 2018-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN208715464U | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 黄紫;徐秋慧 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30;B64C1/00 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机臂 螺旋桨 折叠 无刷电机 主板 本实用新型 伸出槽 可折叠的 正多边形 壳体 旋翼 被锁定装置 输出轴连接 收纳 飞行状态 航空系统 角度可变 锁定装置 展开状态 体积小 弧面 均和 拼接 转轴 锁定 伸出 | ||
1.一种可折叠的多旋翼无人机，其特征在于，包括：机臂（1）、机架主板（2）、无刷电机（4）、螺旋桨（5）、螺旋桨伸出槽（13），
机架主板（2）为正多边形，所述正多边形的每一边均和一个机臂（1）连接，机臂（1）为扇形，
机臂（1）和机架主板（2）的连接角度可变，当所有机臂（1）折叠时，机臂（1）的壳体拼接组成扁平的空心弧面壳体；
机架主板（2）上设置锁定装置，机臂（1）折叠和展开状态时均被所述锁定装置锁定；
机臂（1）上固定安装无刷电机（4），无刷电机（4）的输出轴连接螺旋桨（5）的转轴；
机臂（1）上设置螺旋桨伸出槽（13），螺旋桨（5）的长度短于螺旋桨伸出槽（13）的宽度，螺旋桨（5）旋转时，通过螺旋桨伸出槽（13）伸出。
2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述锁定装置为限位锁定器(3),限位锁定器(3)包括上限位锁定板(24)、下限位锁定板(25)、以及上限位锁定板(24)和下限位锁定板(25)之间构成的中锁定槽(18),机臂(1)底部安装限位锁定板(12),
机臂（1）合拢时，将限位锁定器（3）转动至和限位锁定板（12）相抵的位置，机臂（1）被锁定，无法展开；
机臂（1）展开时，将限位锁定器（3）转动至限位锁定板（12）卡入中锁定槽(18)的位置，机臂（1）展开角度被固定。
3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，在机臂（1）和机架主板（2）的连接处，机臂（1）设置第二扭簧安装孔（20），机架主板（2）设置第一扭簧安装孔（16），扭簧安装在第一扭簧安装孔（16）和第二扭簧安装孔（20）内。
4.根据权利要求3所述的无人机，其特征在于，在所述扭簧的作用下，机臂（1）相对于机架主板（2）自然展开，展开角度为90°。
5.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，机架主板（2）和限位锁定器（3）的梁设置倒角。
6.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，机臂（1）的边缘设置加强筋（9）。
7.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，机架主板（2）为正方形，机臂（1）有四个。
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