[实用新型]一种稳定型固晶结构

摘要

本实用新型系提供一种稳定型固晶结构，包括机架，机架上设有中空电机、升降电机和转动座，中空电机的输出端与转动座固定连接；中空电机包括电机本体和空心轴，空心轴内设有升降联动杆；升降电机的输出端固定有凸轮，凸轮位于升降联动杆的正上方；转动座的底部固定有升降滑座，升降滑座的一侧滑动连接有升降滑块，升降滑块位于升降联动杆的正下方，升降滑块通过复位传动块连接有复位弹簧；升降滑块固定有摆臂，摆臂远离升降滑块的一端固定有真空吸头。本实用新型能够使驱动力具有针对性地作用于摆臂上，防止驱动力作用于其他不需要运动的部件上，能够有效提高固晶动作的稳定性和可靠性，从而能够有效提高固晶精度。

主权项

1.一种稳定型固晶结构，其特征在于，包括机架(10)，所述机架(10)上设有中空电机(20)、升降电机(30)和转动座(40)，所述中空电机(20)的输出端沿z轴转动，所述升降电机(30)沿x轴转动，所述中空电机(20)的输出端与所述转动座(40)固定连接，所述转动座(40)通过轴承与所述机架(10)连接；所述中空电机(20)包括电机本体(201)和空心轴(202)，所述空心轴(202)内设有沿x轴设置的升降联动杆(21)；所述升降电机(30)的输出端固定有凸轮(31)，所述凸轮(31)位于所述升降联动杆(21)的正上方；所述转动座(40)设有让位通孔(401)，所述升降联动杆(21)的下部穿过所述让位通孔(401)设置，所述转动座(40)的底部固定有升降滑座(41)，所述升降滑座(41)的一侧滑动连接有升降滑块(42)，所述升降滑块(42)位于所述升降联动杆(21)的正下方，所述升降滑块(42)通过复位传动块(43)连接有复位弹簧(44)，所述复位弹簧(44)沿z轴设置于所述升降滑座(41)中；所述升降滑块(42)固定有摆臂(50)，所述摆臂(50)远离所述升降滑块(42)的一端固定有真空吸头(51)。