[实用新型]一种稳定型固晶结构

说明书

本实用新型系提供一种稳定型固晶结构，包括机架，机架上设有中空电机、升降电机和转动座，中空电机的输出端与转动座固定连接；中空电机包括电机本体和空心轴，空心轴内设有升降联动杆；升降电机的输出端固定有凸轮，凸轮位于升降联动杆的正上方；转动座的底部固定有升降滑座，升降滑座的一侧滑动连接有升降滑块，升降滑块位于升降联动杆的正下方，升降滑块通过复位传动块连接有复位弹簧；升降滑块固定有摆臂，摆臂远离升降滑块的一端固定有真空吸头。本实用新型能够使驱动力具有针对性地作用于摆臂上，防止驱动力作用于其他不需要运动的部件上，能够有效提高固晶动作的稳定性和可靠性，从而能够有效提高固晶精度。

技术领域

本实用新型涉及固晶结构，具体公开了一种稳定型固晶结构。

背景技术

固晶又称装片，通过胶体把晶片粘结到支架的指定区域，形成热通路或电通路，为后续的搭线连接提供基础，通常用于半导体或发光二极管的封装过程中。

固晶机主要包括晶片盘座、固晶结构和支架传送带，固晶结构将晶片盘中的晶片取出并转移到支架的指定区域中，即可完成固晶加工，传统的固晶结构主要通过升降机构驱动转动电机及摆臂一同升降，转动电机再驱动摆臂旋转，从而使摆臂旋转和升降完成固晶加工，但这样的结构会导致驱动对象的总质量大，惯性大的运动模式会导致固晶动作不够稳定可靠，会降低固晶精度。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种稳定型固晶结构，能够有效提高固晶动作的稳定性，可有效提高固晶精度。

为解决现有技术问题，本实用新型公开一种稳定型固晶结构，包括机架，机架上设有中空电机、升降电机和转动座，中空电机的输出端沿z轴转动，升降电机沿x轴转动，中空电机的输出端与转动座固定连接，转动座通过轴承与机架连接；

中空电机包括电机本体和空心轴，空心轴内设有沿x轴设置的升降联动杆；

升降电机的输出端固定有凸轮，凸轮位于升降联动杆的正上方；

转动座设有让位通孔，升降联动杆的下部穿过让位通孔设置，转动座的底部固定有升降滑座，升降滑座的一侧滑动连接有升降滑块，升降滑块位于升降联动杆的正下方，升降滑块通过复位传动块连接有复位弹簧，复位弹簧沿z轴设置于升降滑座中；

升降滑块固定有摆臂，摆臂远离升降滑块的一端固定有真空吸头。

进一步的，中空电机为中空伺服电机。

进一步的，升降联动杆通过直线轴承连接空心轴。

进一步的，升降联动杆的顶部设有第一滚珠，第一滚珠与凸轮匹配。

进一步的，升降联动杆的底部设有第二滚珠，第二滚珠与升降滑块匹配。

进一步的，升降电机为直驱电机。

进一步的，凸轮的一侧设有光电传感器，凸轮固定有遮光片，遮光片与光电传感器匹配。

本实用新型的有益效果为：本实用新型公开一种稳定型固晶结构，设置特殊的升降结构和旋转结构，能够使驱动力具有针对性地作用于摆臂上，防止驱动力作用于其他不需要运动的部件上，可有效减小驱动对象的总质量，能够显著提高能量的有效利用率，同时惯性小的运动能够有效提高固晶动作的稳定性和可靠性，从而能够有效提高固晶精度，整体结构简单，方便日常维修。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图。

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图3为本实用新型沿图2中A-A’的剖面结构示意图。

图4为本实用新型在图3中B的放大结构示意图。

图5为本实用新型在图3中C的放大结构示意图。