[实用新型]一种机械手间距可调的机械手

摘要

本实用新型公开了一种机械手间距可调的机械手，包括底座，所述底座的右侧固定连接有箱体，所述箱体的顶部固定连接有支撑杆，所述箱体的右侧固定连接有壳体，所述壳体的内腔固定连接有电机。本实用新型通过电机、旋转杆、主动齿轮、第一从动齿轮、第二从动齿轮、第一旋转杆、第一支杆、第一圆弧形齿板、第二旋转杆、第二支杆、第二圆弧形齿板、滑杆、滑套、第一齿板、第二齿板和连接杆的配合使用，解决了现有机械手和机械手托盘之间的距离是固定的，使用者不能够调节机械手与机械手托盘的间距，给使用者带来不便的问题，该间距可调的机械手，具备间距可调的优点，提高了使用者的工作效率，减小了使用者的劳动量。

主权项

1.一种机械手间距可调的机械手，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的右侧固定连接有箱体（2），所述箱体（2）的顶部固定连接有支撑杆（3），所述箱体（2）的右侧固定连接有壳体（4），所述壳体（4）的内腔固定连接有电机（5），所述电机（5）的输出轴贯穿至箱体（2）的内腔并固定连接有旋转杆（6），所述旋转杆（6）的表面固定连接有主动齿轮（7），所述主动齿轮（7）的正表面和背表面分别啮合有第一从动齿轮（8）和第二从动齿轮（9），所述第一从动齿轮（8）的内壁固定连接有第一旋转杆（10），所述第一旋转杆（10）表面的左侧通过第一支杆（11）固定连接有第一圆弧形齿板（12），所述第二从动齿轮（9）的内壁固定连接有第二旋转杆（13），所述第二旋转杆（13）表面的左侧通过第二支杆（14）固定连接有第二圆弧形齿板（15），所述第一旋转杆（10）和第二旋转杆（13）的两端均与箱体（2）活动连接，所述箱体（2）的内腔且位于主动齿轮（7）的前端竖向固定连接有滑杆（16），所述滑杆（16）的表面套设有滑套（17），所述滑套（17）的正表面和背表面分别固定连接有第一齿板（18）和第二齿板（19），所述第一齿板（18）的正表面与第一圆弧形齿板（12）啮合，所述第二齿板（19）的背表面与第二圆弧形齿板（15）啮合，所述第一齿板（18）和第二齿板（19）的左侧均固定连接有连接杆（20），所述连接杆（20）的左侧贯穿至箱体（2）的外侧并固定连接有机械手（21），所述箱体（2）左侧的底部固定连接有与机械手（21）配合使用的机械手托盘（22）。