[实用新型]一种电动夹爪机构有效
| 申请号： | 201820797848.5 | 申请日： | 2018-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN208557551U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 黄安杰 | 申请（专利权）人： | 佛山市斯伟自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 杨文钊 |
| 地址： | 528313 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花居委会广隆*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种电动夹爪机构，包括第一夹爪、第二夹爪、侧板、设于侧板上的电机、第一从动齿轮和第二从动齿轮、与电机传动连接主动齿轮、一端与第一从动齿轮的输出轴固接另一端与第一夹爪固接的第一连杆、一端与第二从动齿轮的输出轴固接另一端与第二夹爪固接的第二连杆，所述主动齿轮与第一从动齿轮和第二从动齿轮传动连接；与现有技术相比，本实用新型的电动夹爪机构，主动齿轮与电机之间设有行星减速机，所述电机与行星减速机传动连接，所述主动齿轮与行星减速机传动连接；既可以保证较大的减速比，使夹爪具有较大的加持力，同时在电机失电时，行星减速机不会自锁，可以手动将夹爪掰开，将被夹爪加持的物件取出。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 从动齿轮 行星减速机 主动齿轮 固接 传动连接 电动夹 爪机构 本实用新型 电机 输出轴 侧板 电机传动 电机失电 减速比 物件 自锁 掰开 取出 保证 | ||
【主权项】：
1.一种电动夹爪机构，包括第一夹爪、第二夹爪、侧板、设于侧板上的电机、第一从动齿轮和第二从动齿轮、与电机传动连接主动齿轮、一端与第一从动齿轮的输出轴固接另一端与第一夹爪固接的第一连杆、一端与第二从动齿轮的输出轴固接另一端与第二夹爪固接的第二连杆，所述主动齿轮与第一从动齿轮和第二从动齿轮传动连接；其特征在于：所述主动齿轮与电机之间设有行星减速机，所述电机与行星减速机传动连接，所述主动齿轮与行星减速机传动连接。
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