[实用新型]一种电动夹爪机构

说明书

本实用新型公开了一种电动夹爪机构，包括第一夹爪、第二夹爪、侧板、设于侧板上的电机、第一从动齿轮和第二从动齿轮、与电机传动连接主动齿轮、一端与第一从动齿轮的输出轴固接另一端与第一夹爪固接的第一连杆、一端与第二从动齿轮的输出轴固接另一端与第二夹爪固接的第二连杆，所述主动齿轮与第一从动齿轮和第二从动齿轮传动连接；与现有技术相比，本实用新型的电动夹爪机构，主动齿轮与电机之间设有行星减速机，所述电机与行星减速机传动连接，所述主动齿轮与行星减速机传动连接；既可以保证较大的减速比，使夹爪具有较大的加持力，同时在电机失电时，行星减速机不会自锁，可以手动将夹爪掰开，将被夹爪加持的物件取出。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种电动夹爪机构。

背景技术

自动化设备经常采用电动夹爪机构来自动夹取物件，为了使夹爪有较大的加持力，现有的电动夹爪机构通常是采用在电机与夹爪之间设置蜗轮蜗杆减速机，通过蜗轮蜗杆减速机使电机与夹爪连接来保证在电机功率较小的情况下依然有较大的功率输出来满足夹爪的加持力；但是现有的电动夹爪机构，在工作中若出现故障，由于蜗轮蜗杆减速机自锁，电机失电时，被夹爪夹取的物件无法取出。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在的问题，提供一电动夹爪机构，且当电机失电时，可以手动掰开夹爪，使夹爪夹持的物件被取出。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案为一种电动夹爪机构，包括第一夹爪、第二夹爪、侧板、设于侧板上的电机、第一从动齿轮和第二从动齿轮、与电机传动连接主动齿轮、一端与第一从动齿轮的输出轴固接另一端与第一夹爪固接的第一连杆、一端与第二从动齿轮的输出轴固接另一端与第二夹爪固接的第二连杆，所述主动齿轮与第一从动齿轮和第二从动齿轮传动连接；所述主动齿轮与电机之间设有行星减速机，所述电机与行星减速机传动连接，所述主动齿轮与行星减速机传动连接。

作为本实用新型的一种改进，所述电机横置于侧板上且电机转轴的轴向平面与侧板平行，所述第一从动齿轮轴连接有传送齿轮，所述主动齿轮为螺旋齿轮，所述传送齿轮与主动齿轮啮合，所述第一从动齿轮与第二从动齿轮啮合。

作为本实用新型的一种改进，所述电机、第一从动齿轮和第二从动齿轮设于侧板一侧，所述第一连杆和第二连杆设于侧板另一侧。

作为本实用新型的一种改进，所述传送齿轮设于第一从动齿轮的上方。

作为本实用新型的一种改进，所述侧板上设有第一辅助连杆和第二辅助连杆，所述第一辅助连杆和第二辅助连杆的一端均通过转轴枢接在侧板上，所述第一辅助连杆和第二辅助连杆的另一端分别与第一夹爪和第二夹爪固接。

作为本实用新型的一种改进，所述第一辅助连杆和第二辅助连杆设于第一连杆和第二连杆之间。

与现有技术相比，本实用新型的电动夹爪机构具有以下优点：

本实用新型的电动夹爪机构，主动齿轮与电机之间设有行星减速机，所述电机与行星减速机传动连接，所述主动齿轮与行星减速机传动连接；既可以保证较大的减速比，使夹爪具有较大的加持力，同时在电机失电时，行星减速机不会自锁，可以手动将夹爪掰开，将被夹爪加持的物件取出。

附图说明

图1为本实用新型一种电动夹爪机构的结构示意图；

图2为图1另一方向的结构示意图；

图中：1.第一夹爪、2.第二夹爪、3.侧板、4.电机、5.第一从动齿轮、6.第二从动齿轮、7.主动齿轮、8.第一连杆、9.第二连杆、10.行星减速机、11.传送齿轮、12.第一辅助连杆、13.第二辅助连杆

本实用新型功能的实现及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式