[实用新型]夹手有效
| 申请号： | 201820782088.0 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN208438345U | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 王军 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海区振阳自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种夹手，包括气缸、气缸接头、小连杆、长连杆和夹齿，气缸与气缸接头连接，带动气缸接头往返运动，小连杆一端与气缸接头铰接，另一端与长连杆铰接，夹齿固定在长连杆上，还包括一扭簧，扭簧与夹齿固定连接。夹齿运动时扭簧会提供一个扭向力校正扭簧上的夹齿让其与夹手中心线为水平平行，从而一直保证所夹圆柱状产品的圆弧面和夹齿两斜面相切，并且其中心位置不会随所夹圆柱状产品的直径大小而改变。 | ||
| 搜索关键词： | 夹齿 气缸接头 扭簧 长连杆 小连杆 圆柱状 夹手 铰接 气缸 水平平行 往返运动 圆弧面 相切 校正 保证 | ||
【主权项】：
1.一种夹手，包括气缸、气缸接头、小连杆、长连杆和夹齿，所述气缸与所述气缸接头连接，带动所述气缸接头往返运动，所述小连杆一端与所述气缸接头铰接，另一端与所述长连杆铰接，所述夹齿固定在所述长连杆上，其特征在于：还包括一扭簧，所述扭簧与所述夹齿固定连接。
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