[实用新型]夹手有效
| 申请号： | 201820782088.0 | 申请日： | 2018-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN208438345U | 公开（公告）日： | 2019-01-29 |
| 发明（设计）人： | 王军 | 申请（专利权）人： | 佛山市南海区振阳自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙) 11411 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 夹齿 气缸接头 扭簧 长连杆 小连杆 圆柱状 夹手 铰接 气缸 水平平行 往返运动 圆弧面 相切 校正 保证 | ||
【权利要求书】：
1.一种夹手，包括气缸、气缸接头、小连杆、长连杆和夹齿，所述气缸与所述气缸接头连接，带动所述气缸接头往返运动，所述小连杆一端与所述气缸接头铰接，另一端与所述长连杆铰接，所述夹齿固定在所述长连杆上，其特征在于：还包括一扭簧，所述扭簧与所述夹齿固定连接。
2.根据权利要求1所述的夹手，其特征在于：还包括带有空腔的壳体，所述气缸固定在所述壳体一端，所述气缸接头和小连杆设在空腔内，所述长连杆一端由所述壳体的另一端伸入到所述空腔中，通过螺栓与所述壳体固定，所述壳体上设有挡块。
3.根据权利要求2所述的夹手，其特征在于：所述长连杆和小连杆的个数均为2。
4.根据权利要求3所述的夹手，其特征在于：所述气缸接头为长条状。
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