[实用新型]行走机构和自移动机器人有效
| 申请号： | 201820776046.6 | 申请日： | 2018-05-23 |
| 公开（公告）号： | CN209059070U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 徐中全 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/32 | 分类号： | A47L11/32;A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 刘戈 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种行走机构和自移动机器人。该行走机构包括能够旋转的轮组件，所述轮组件包括具有同一旋转中心的轮基体和轮胎，所述轮组件还包括若干伸缩单元，所述伸缩单元沿所述轮组件的周向分布并能够伸出至与地面接触。包括该行走机构的自移动机器人在清洁地毯时，能够避免出现打滑现象或者滑移现象。 | ||
| 搜索关键词： | 轮组件 自移动机器人 伸缩单元 行走机构 打滑现象 地面接触 清洁地毯 旋转中心 周向分布 轮基体 自移动 滑移 轮胎 伸出 | ||
【主权项】：
1.一种行走机构，包括能够旋转的轮组件，所述轮组件包括具有同一旋转中心的轮基体和轮胎，其特征在于，所述轮组件还包括若干伸缩单元，所述伸缩单元沿所述轮组件的周向分布并能够伸出至与地面接触。
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