[实用新型]一种压接管抓取机械手

摘要

本实用新型公开一种压接管抓取机械手，包括手部、臂部和机身，手部与臂部连接，臂部与机身连接；手部包括夹紧气爪、夹紧气缸及第一连接部，夹紧气缸设置在第一连接部上，且夹紧气缸与夹紧气爪连接，夹紧气缸通过旋转夹紧开合带动夹紧气爪运动，以夹取压接管；臂部包括升降气缸及第二连接部，升降气缸设置在第二连接部上，且升降气缸与第一连接部连接，升降气缸通过升降运动带动手部上下移动；机身包括横移气缸及第三连接部，横移气缸与第三连接部连接，且第三连接部与第二连接部连接，横移气缸通过水平直线往复运动，带动手部移动，以实现对压接管取放，从而实现对压接管配料的准确上料。

主权项

1.一种压接管抓取机械手，其特征在于，所述压接管抓取机械手包括手部、臂部和机身，所述手部与所述臂部连接，所述臂部与所述机身连接；其中，所述手部包括夹紧气爪、夹紧气缸及第一连接部，所述夹紧气缸设置在所述第一连接部上，且所述夹紧气缸与所述夹紧气爪连接，所述夹紧气缸通过旋转夹紧开合带动所述夹紧气爪运动，以夹取压接管；所述臂部包括升降气缸及第二连接部，所述升降气缸设置在所述第二连接部上，且所述升降气缸与所述第一连接部连接，所述升降气缸通过升降运动带动所述手部上下移动；所述机身包括横移气缸及第三连接部，所述横移气缸与所述第三连接部连接，且所述第三连接部与所述第二连接部连接，所述横移气缸通过水平直线往复运动，带动所述手部水平移动，以实现对压接管取放。