[实用新型]一种压接管抓取机械手有效
| 申请号： | 201820771531.4 | 申请日： | 2018-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN208231816U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 张辉;韩兰贵;李占民;张裔;周振平;李育冰;韩孟;雍枝锐;韩政彤;李思 | 申请（专利权）人： | 中铁电气化局集团有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J9/14 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 100000 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 压接管 手部 夹紧气缸 升降气缸 臂部 第二连接部 横移气缸 夹紧气爪 第一连接部 机身 抓取 抓取机械手 机身连接 上下移动 升降运动 水平直线 旋转夹 夹取 开合 取放 上料 移动 | ||
【权利要求书】：
1.一种压接管抓取机械手，其特征在于，所述压接管抓取机械手包括手部、臂部和机身，所述手部与所述臂部连接，所述臂部与所述机身连接；
其中，所述手部包括夹紧气爪、夹紧气缸及第一连接部，所述夹紧气缸设置在所述第一连接部上，且所述夹紧气缸与所述夹紧气爪连接，所述夹紧气缸通过旋转夹紧开合带动所述夹紧气爪运动，以夹取压接管；
所述臂部包括升降气缸及第二连接部，所述升降气缸设置在所述第二连接部上，且所述升降气缸与所述第一连接部连接，所述升降气缸通过升降运动带动所述手部上下移动；
所述机身包括横移气缸及第三连接部，所述横移气缸与所述第三连接部连接，且所述第三连接部与所述第二连接部连接，所述横移气缸通过水平直线往复运动，带动所述手部水平移动，以实现对压接管取放。
2.根据权利要求1所述的压接管抓取机械手，其特征在于，所述第一连接部与所述升降气缸垂直连接。
3.根据权利要求1所述的压接管抓取机械手，其特征在于，所述第三连接部与所述第二连接部垂直连接。
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