[实用新型]一种无人驾驶货车车身表面覆盖件状态监测装置有效
申请号: | 201820764635.2 | 申请日: | 2018-05-22 |
公开(公告)号: | CN208547720U | 公开(公告)日: | 2019-02-26 |
发明(设计)人: | 谯航;陈子龙 | 申请(专利权)人: | 西华大学 |
主分类号: | G01S17/88 | 分类号: | G01S17/88 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 610039 四川省*** | 国省代码: | 四川;51 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无人驾驶货车车身表面覆盖件状态监测装置,包括货车底盘、车轮、挡泥板、车门、距离感应器、转角部件、车门把手、车窗、车厢、管夹、螺栓、激光接收器、激光发射器、转角处激光接收器、转角连接器和转角处激光发射器,所述货车底盘上安装有车厢,在货车底盘下方设有三组车轮,且在车轮上均设有挡泥板,所述货车底盘的车头处具有车门,在车门上安装有车门把手和车窗,所述货车底盘上安装有若干距离感应器。本实用新型能够有效的监测安装在无人驾驶货车车身表面上的距离感应器,防止因距离感应器本身位置发生变化,导致无人驾驶货车将错误的路况信息当做正确信息处理。 | ||
搜索关键词: | 货车底盘 距离感应器 无人驾驶 货车车身 车门 状态监测装置 本实用新型 表面覆盖件 激光发射器 激光接收器 车轮 车门把手 挡泥板 转角处 车窗 车厢 转角连接器 螺栓 路况信息 信息处理 转角部件 车头 管夹 货车 监测 | ||
【主权项】:
1.一种无人驾驶货车车身表面覆盖件状态监测装置,包括货车底盘、车轮、挡泥板、车门、距离感应器、转角部件、车门把手、车窗、车厢、管夹、螺栓、激光接收器、激光发射器、转角处激光接收器、转角连接器和转角处激光发射器,其特征在于,所述货车底盘上安装有车厢,在货车底盘下方设有三组车轮,且在车轮上均设有挡泥板,所述货车底盘的车头处具有车门,在车门上安装有车门把手和车窗,所述货车底盘上安装有若干距离感应器,且在货车底盘的四角还通过管夹和螺栓安装有转角部件,所述距离感应器和转角部件均处于同一平面,该平面平行于车厢底面,所述距离感应器的两侧面分别安装有激光接收器和激光发射器,所述转角部件包括转角处激光接收器、转角连接器和转角处激光发射器,所述激光接收器、激光发射器、转角处激光接收器和转角处激光发射器通过激光彼此相连,形成一个封闭矩形。
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