[实用新型]一种无人驾驶货车车身表面覆盖件状态监测装置

说明书

本实用新型公开了一种无人驾驶货车车身表面覆盖件状态监测装置，包括货车底盘、车轮、挡泥板、车门、距离感应器、转角部件、车门把手、车窗、车厢、管夹、螺栓、激光接收器、激光发射器、转角处激光接收器、转角连接器和转角处激光发射器，所述货车底盘上安装有车厢，在货车底盘下方设有三组车轮，且在车轮上均设有挡泥板，所述货车底盘的车头处具有车门，在车门上安装有车门把手和车窗，所述货车底盘上安装有若干距离感应器。本实用新型能够有效的监测安装在无人驾驶货车车身表面上的距离感应器，防止因距离感应器本身位置发生变化，导致无人驾驶货车将错误的路况信息当做正确信息处理。

技术领域

本实用新型涉及汽车安全领域，尤其是涉及一种无人驾驶货车车身表面覆盖件状态监测装置。

背景技术

无人驾驶汽车是智能汽车的一种，也称为轮式移动机器人，主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目标。无人驾驶货车是无人驾驶汽车领域的重要组成部分，大量使用无人驾驶货车不仅能够节省人力资源成本，同时有利于物流企业快速扩张公路运输网络，减少司机人员储备对公路运输网络扩张的天然制约。

无人驾驶货车为了确定车辆所在位置的路况信息，通常都在车身表面设置大量传感器作为覆盖件，通过科技的探测手段，来取代传统司机的观察作用。这些传感器损失任何一个，都会造成极大的安全隐患。这些传感器如果是因设备故障停止工作，则与传感器相连的处理设备能够及时发现，从而发出警报。这些传感器如果任然能够正常工作，为处理设备提供信号，但是由于固定安装不牢造成一定的偏移，处理设备则难以发现，还会根据错误的信息造成错误的判断，以至于引发安全事故。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种无人驾驶货车车身表面覆盖件状态监测装置，包括货车底盘、车轮、挡泥板、车门、距离感应器、转角部件、车门把手、车窗、车厢、管夹、螺栓、激光接收器、激光发射器、转角处激光接收器、转角连接器和转角处激光发射器，所述货车底盘上安装有车厢，在货车底盘下方设有三组车轮，且在车轮上均设有挡泥板，所述货车底盘的车头处具有车门，在车门上安装有车门把手和车窗，所述货车底盘上安装有若干距离感应器，且在货车底盘的四角还通过管夹和螺栓安装有转角部件，所述距离感应器和转角部件均处于同一平面，该平面平行于车厢底面，所述距离感应器的两侧面分别安装有激光接收器和激光发射器，所述转角部件包括转角处激光接收器、转角连接器和转角处激光发射器，所述激光接收器、激光发射器、转角处激光接收器和转角处激光发射器通过激光彼此相连，形成一个封闭矩形。

作为本实用新型进一步的方案：所述距离感应器为ARS410毫米波雷达，其工作频率为77GHz，有效感应距离为170米，且在距离感应器的左右两侧面上分别安装有激光接收器和激光发射器，激光接收器和激光发射器处于同一高度位置。

作为本实用新型进一步的方案：所述转角部件包括转角处激光接收器、转角连接器和转角处激光发射器，且转角处激光接收器与安装在距离感应器侧面上的激光接收器规格相同，均为PT15-21B/TR8元件，转角处激光发射器与安装在距离感应器侧面上的激光发射器规格相同，均为灯泵脉冲激光器，且每个激光发射器或转角处激光发射器均具有独属的脉冲频率。

作为本实用新型进一步的方案：所述激光接收器、激光发射器、转角处激光接收器和转角处激光发射器均与安装在货车底盘内的车载电脑连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述车窗上安装有单向透光玻璃，防止行人或相邻车辆司机因本货车中车内无司机而造成恐慌。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够有效的监测安装在无人驾驶货车车身表面上的距离感应器，防止因距离感应器本身位置发生变化，导致无人驾驶货车将错误的路况信息当做正确信息处理。