[实用新型]一种机械零件抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种机械零件抓取机构，包括机械臂、连接座、油缸、连接头、连杆一、连杆二、连接轴一、连接臂一、槽体、抓取臂一、连接杆一、连接轴二、夹持块一、夹持块二、抓取臂二、连接杆二、连接轴三、连接臂二、连接轴四和连接轴五；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里首先通过机械臂将本机构移动到需要的抓取零件的位置，而后通过油缸的缩短带动连接头上移，而连接头的上移则通过连杆一和连杆二分别带动对应的连接臂一和连接臂二内侧上移，同时也就是使连接臂一和连接臂二的外侧下移，从而使抓取臂一和抓取臂二能够平行的向内侧移动通过夹持块对零件进行抓取。

主权项

1.一种机械零件抓取机构，包括机械臂(1)，其特征在于：还包括连接座(2)、油缸(3)、连接头(4)、连杆一(5)、连杆二(6)、连接轴一(7)、连接臂一(8)、槽体(9)、抓取臂一(10)、连接杆一(11)、连接轴二(12)、夹持块一(13)、夹持块二(14)、抓取臂二(15)、连接杆二(16)、连接轴三(17)、连接臂二(18)、连接轴四(19)和连接轴五(20)；所述连接座(2)顶部固定连接在机械臂(1)上，所述连接座(2)上侧中央内部固定连接有油缸(3)，所述连接座(2)下侧内部设有槽体(9)；所述油缸(3)下侧伸缩端上固定连接有连接头(4)；所述连接头(4)下侧通过连接轴五(20)分别与连杆一(5)和连杆二(6)的上侧活动连接；所述连杆一(5)下侧与连接臂一(8)右侧铰接；所述连接臂一(8)右侧通过连接轴一(7)活动连接在槽体(9)左上侧，所述连接臂一(8)左侧与抓取臂一(10)上侧铰接；所述抓取臂一(10)中央与连接杆一(11)左侧活动连接，所述抓取臂一(10)右下侧固定连接有夹持块一(13)；所述连接杆一(11)右侧通过连接轴二(12)活动连接在槽体(9)左下侧；所述连杆二(6)下侧与连接臂二(18)左侧铰接；所述连接臂二(18)左侧通过连接轴四(19)活动连接在槽体(9)右上侧，所述连接臂二(18)右侧与抓取臂二(15)上侧铰接，所述连接臂二(18)左下侧固定连接有夹持块二(14)；所述连接杆二(16)左侧通过连接轴三(17)活动连接在槽体(9)右下侧，所述连接杆二(16)右侧与抓取臂二(15)中央活动连接。