[实用新型]一种机械零件抓取机构

说明书

本实用新型公开了一种机械零件抓取机构，包括机械臂、连接座、油缸、连接头、连杆一、连杆二、连接轴一、连接臂一、槽体、抓取臂一、连接杆一、连接轴二、夹持块一、夹持块二、抓取臂二、连接杆二、连接轴三、连接臂二、连接轴四和连接轴五；本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里首先通过机械臂将本机构移动到需要的抓取零件的位置，而后通过油缸的缩短带动连接头上移，而连接头的上移则通过连杆一和连杆二分别带动对应的连接臂一和连接臂二内侧上移，同时也就是使连接臂一和连接臂二的外侧下移，从而使抓取臂一和抓取臂二能够平行的向内侧移动通过夹持块对零件进行抓取。

技术领域：

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种机械零件抓取机构。

背景技术：

机械制造指从事各种动力机械、起重运输机械、化工机械、纺织机械、机床、工具、仪器、仪表及其他机械设备等生产的工业部门；机械部件在制造的过程中需要使用抓取机构对机械零件进行抓取，而现有抓取机构很难满足平行机械零件灵活抓取的需要，从而影响生产的效率。

实用新型内容：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机械零件抓取机构，解决了现有抓取机构很难满足平行机械零件灵活抓取的需要，从而影响生产效率的问题。

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种机械零件抓取机构，包括机械臂，其创新点在于：还包括连接座、油缸、连接头、连杆一、连杆二、连接轴一、连接臂一、槽体、抓取臂一、连接杆一、连接轴二、夹持块一、夹持块二、抓取臂二、连接杆二、连接轴三、连接臂二、连接轴四和连接轴五；所述连接座顶部固定连接在机械臂上，所述连接座上侧中央内部固定连接有油缸，所述连接座下侧内部设有槽体；所述油缸下侧伸缩端上固定连接有连接头；所述连接头下侧通过连接轴五分别与连杆一和连杆二的上侧活动连接；所述连杆一下侧与连接臂一右侧铰接；所述连接臂一右侧通过连接轴一活动连接在槽体左上侧，所述连接臂一左侧与抓取臂一上侧铰接；所述抓取臂一中央与连接杆一左侧活动连接，所述抓取臂一右下侧固定连接有夹持块一；所述连接杆一右侧通过连接轴二活动连接在槽体左下侧；所述连杆二下侧与连接臂二左侧铰接；所述连接臂二左侧通过连接轴四活动连接在槽体右上侧，所述连接臂二右侧与抓取臂二上侧铰接，所述连接臂二左下侧固定连接有夹持块二；所述连接杆二左侧通过连接轴三活动连接在槽体右下侧，所述连接杆二右侧与抓取臂二中央活动连接。

作为优选，所述夹持块一与夹持块二之间相互平行。

作为优选，所述连接臂一与连接杆一之间相互平行。

作为优选，所述连接臂二与连接杆二之间相互平行。

本实用新型的有益效果：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里首先通过机械臂将本机构移动到需要的抓取零件的位置，而后通过油缸的缩短带动连接头上移，而连接头的上移则通过连杆一和连杆二分别带动对应的连接臂一和连接臂二内侧上移，同时也就是使连接臂一和连接臂二的外侧下移，从而使抓取臂一和抓取臂二能够平行的向内侧移动通过夹持块对零件进行抓取，由于这里采用平行四连杆机构对零件进行夹持，不仅能够灵活的抓取零件，同时也能平行的对零件进行抓取，从而提高了零件抓取的效果以及提高了产生的效率。

附图说明：

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

1-机械臂；2-连接座；3-油缸；4-连接头；5-连杆一；6-连杆二；7-连接轴一；8-连接臂一；9-槽体；10-抓取臂一；11-连接杆一；12-连接轴二；13-夹持块一；14-夹持块二；15-抓取臂二；16-连接杆二；17-连接轴三；18-连接臂二；19-连接轴四；20-连接轴五。

具体实施方式：