[实用新型]一种轮式巡检机器人防跌落装置有效
| 申请号： | 201820740941.2 | 申请日： | 2018-05-17 |
| 公开（公告）号： | CN208342825U | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 张敬 | 申请（专利权）人： | 张敬 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J13/00;B25J19/06 |
| 代理公司： | 北京酷爱智慧知识产权代理有限公司 11514 | 代理人： | 张绍磊 |
| 地址： | 100032 北京市西城区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轮式巡检机器人防跌落装置，包括设于机器人端部的检测机构；检测机构包括固定臂和可在竖直方向上下移动的活动臂，固定臂后端与活动臂后端滑动配合；固定臂与活动臂之间设有将活动臂前端抵靠在行驶面上的压紧组件；固定臂与活动臂之间设有检测固定臂与活动臂之间的距离的测距组件，所述测距组件通过电路与机器人控制单元电连接，本实用新型能够在机器人运动过程中检测机器人的运行路线是否存在凹陷或阶梯等超过巡检机器人越障限制的路障，并将测量信号传递给机器人控制单元进行预判，确保机器人可及时进行制动，从而避免机器人在行驶过程中跌落。 | ||
| 搜索关键词： | 活动臂 固定臂 机器人控制单元 本实用新型 测距组件 跌落装置 巡检 人防 机器人 机器人端部 机器人运动 检测机器人 巡检机器人 测量信号 滑动配合 上下移动 行驶过程 压紧组件 运行路线 电连接 凹陷 路障 竖直 预判 越障 跌落 制动 电路 行驶 传递 检测 | ||
【主权项】：
1.一种轮式巡检机器人防跌落装置，其特征在于：包括设于机器人端部的检测机构；所述检测机构包括固定臂(1)和可在竖直方向上下移动的活动臂(2)，所述固定臂(1)后端与活动臂(2)后端滑动配合，所述活动臂(2)的前端抵靠在行驶面上；所述固定臂(1)与活动臂(2)之间设有将活动臂(2)前端抵靠在行驶面上的压紧组件；所述固定臂(1)与活动臂(2)之间设有检测固定臂(1)与活动臂(2)之间的距离的测距组件，所述测距组件通过电路与机器人控制单元电连接，使机器人控制单元可根据测距组件的测量信号控制机器人移动或停止。
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