[实用新型]一种轮式巡检机器人防跌落装置

权利要求书

1.一种轮式巡检机器人防跌落装置，其特征在于：包括设于机器人端部的检测机构；

所述检测机构包括固定臂(1)和可在竖直方向上下移动的活动臂(2)，所述固定臂(1)后端与活动臂(2)后端滑动配合，所述活动臂(2)的前端抵靠在行驶面上；

所述固定臂(1)与活动臂(2)之间设有将活动臂(2)前端抵靠在行驶面上的压紧组件；

所述固定臂(1)与活动臂(2)之间设有检测固定臂(1)与活动臂(2)之间的距离的测距组件，所述测距组件通过电路与机器人控制单元电连接，使机器人控制单元可根据测距组件的测量信号控制机器人移动或停止。

2.根据权利要求1所述的轮式巡检机器人防跌落装置，其特征在于：

所述固定臂(1)后端设有竖向布置的滑动部，所述滑动部上设有沿竖直方向布置的滑槽I(102)，所述活动臂(2)后端设有与滑槽I(102)滑动配合的滑动凸起(201)，使活动臂(2)可沿滑槽I(102)上下滑动。

3.根据权利要求1所述的轮式巡检机器人防跌落装置，其特征在于：

所述活动臂(2)前端设有向下弯折的检测部，所述检测部末端转动设有与行驶面滚动接触的万向轮(11)。

4.根据权利要求1所述的轮式巡检机器人防跌落装置，其特征在于：

所述压紧组件包括下端连接在活动臂(2)上的连接套I(4)，所述连接套I(4)上端插有可沿连接套I(4)轴线伸缩的伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的上端与固定臂(1)相连，所述伸缩杆(3)上套有压紧弹簧(10)。

5.根据权利要求1所述的轮式巡检机器人防跌落装置，其特征在于：

所述测距组件包括下端连接在活动臂(2)上的连接套II(6)，所述连接套II(6)内固定安装有调节块(7)，所述连接套II(6)上端插有可沿连接套II(6)轴向滑动的中空滑动套管(5)，所述滑动套管(5)上端与固定臂(1) 相连，所述滑动套管(5)上端内设有测量滑动套管(5)上端与调节块(7)间距的距离传感器(9)。

6.根据权利要求5所述的轮式巡检机器人防跌落装置，其特征在于：

所述调节块(7)通过左右两根调节杆(8)固定安装在连接套II(6)内，左右两根所述调节杆(8)的外端贯穿连接套II(6)的侧壁，所述连接套II(6)表面设有沿竖直方向布置的与调节杆(8)滑动配合的滑槽II。

7.根据权利要求6所述的轮式巡检机器人防跌落装置，其特征在于：

所述调节杆(8)外端螺接有用于锁紧调节块(7)的调节螺母(12)。

8.根据权利要求1所述的轮式巡检机器人防跌落装置，其特征在于：

所述固定臂上布置有多个安装孔(101)。