[实用新型]一种可升降的圆管状物料抓取机构

摘要

本实用新型公开了一种可升降的圆管状物料抓取机构，包括台架、舵机压盖、舵机、舵机架、导杆压盖、导杆、舵盘、直线轴承、右上拉杆、右下拉杆、带编码器的电机、电机架、圆转盘、爪子、法兰盘、左上拉杆和左下拉杆；本实用新型的有益效果在于，采用5个及以上抓料爪子和升降结构来抓取物料，对圆管状物料抓取更为方便；通过抓取装置及升降装置的结合实现一系列工序的自动化运行，降低劳动强度，提高工作效率，节省人工成本；抓取机构比人工操作更加稳定，提高了生产稳定性，增加了合格率。

主权项

1.一种可升降的圆管状物料抓取机构，其特征在于：包括台架、舵机压盖、舵机、舵机架、导杆压盖、导杆、舵盘、直线轴承、右上拉杆、右下拉杆、带编码器的电机、电机架、圆转盘、爪子、法兰盘、左上拉杆和左下拉杆；所述的台架固定在工作台上；所述的舵机架固定在所述的台架顶面；所述的舵机经所述的舵机压盖固定在所述的舵机架内；所述的舵机一侧设置有所述的舵盘，所述的舵机另一侧设置有所述的法兰盘；所述的右上拉杆和左上拉杆一端设置有右法兰体和左法兰体，并且所述的右上拉杆和左上拉杆分别与所述的右法兰体和左法兰体为一体结构；所述的右上拉杆通过所述的右法兰体与所述的舵盘连接；所述的右上拉杆另一端与所述的右下拉杆铰接；所述的左上拉杆通过所述的左法兰体与所述的法兰盘连接；所述的左上拉杆另一端与所述的左下拉杆铰接；所述的右下拉杆和左下拉杆远离所述法兰体的一端分别与所述的电机架铰接；所述的舵机架前部设置有凹形体，并且所述的凹形体与所述的舵机架为一体结构；所述的凹形体顶面间隔开设有一对圆形通孔；并且所述的圆形通孔上部设置有圆环体；所述的直线轴承设置在所述的圆环体内，并且所述的直线轴承轴线与所述的圆环体轴线重合；一对所述的导杆设置在所述的直线轴承内，并且一对所述的导杆一端与所述的电机架连接，另一端与所述的导杆压盖连接；所述的带编码器的电机设置在所述的电机架内；所述的圆转盘设置在所述的电机架底面，并且与所述的带编码器的电机输出轴连接；所述的圆转盘包括转盘主体和五个连接柱；所述的连接柱沿所述的转盘主体周向均布，并且所述的连接柱与所述的转盘主体为一体结构；每个所述的连接柱上设置有一个所述的爪子。