[实用新型]单杆式模内多工位机械手

摘要

本实用新型公开了单杆式模内多工位机械手，其结构包括机架主体，所述机架主体的顶面设置了减速机构，所述机架主体的顶面中部设置了横向伺服马达驱动机构。移送和举升都采用AC伺服马达驱动，定位精准度高、送料速度快、每分钟可达到30多次；移送距离灵活性高，可依据客户冲床及钣金工件大小定制；根据客户工程数量需求，工件搬移圆滑，可配令冲床连续自动生产，减少冲床离合器的磨损；冲压自动移送工作参数可在规划范围内通过PLC编程在系统任意设定；高效自动化生产，强化作业安全，有效提高生产效率、产品制成稳定、有效降低产品不良效率、大量节约人工成本；高效自动化生产可实现24小时不停机运行生产。

主权项

1.单杆式模内多工位机械手，其结构包括机架主体(1)，其特征在于：所述机架主体(1)的顶面设置了减速机构(2)，所述机架主体(1)的顶面中部设置了横向伺服马达驱动机构(6)，所述机架主体(1)的顶部位于横向伺服马达驱动机构(6)的右侧设置了上升伺服马达驱动机构(3)；所述上升伺服马达驱动机构(3)的动力输出端通过与减速机构(2)的动力输入端连接，所述减速机构(2)的动力输出端与上升凸轮机构(9)的输入端连接，所述上升凸轮机构(9)的输出端与上升导向机构(8)连接；所述横向伺服马达驱动机构(6)和上升伺服马达驱动机构(3)均采用AC伺服马达。