[实用新型]单杆式模内多工位机械手

说明书

本实用新型公开了单杆式模内多工位机械手，其结构包括机架主体，所述机架主体的顶面设置了减速机构，所述机架主体的顶面中部设置了横向伺服马达驱动机构。移送和举升都采用AC伺服马达驱动，定位精准度高、送料速度快、每分钟可达到30多次；移送距离灵活性高，可依据客户冲床及钣金工件大小定制；根据客户工程数量需求，工件搬移圆滑，可配令冲床连续自动生产，减少冲床离合器的磨损；冲压自动移送工作参数可在规划范围内通过PLC编程在系统任意设定；高效自动化生产，强化作业安全，有效提高生产效率、产品制成稳定、有效降低产品不良效率、大量节约人工成本；高效自动化生产可实现24小时不停机运行生产。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为单杆式模内多工位机械手。

背景技术

随着科技的进步带动产业的升级，中国的崛起带动了生产基地的转移，促成了产业结构链的变化，生产厂商对冲压自动化设备也面临了更严峻的挑战，不论从生产效率，工艺精度，生产成本，环保节能方面，还是从操作，维修调试及安全性能等方面都提出更高的要求。为了减少生产成本，提高生产效率，我司针对市场需求，开发一款具有AC伺服马达驱动，送料速度快，定位精准度高，移送距离可依客户工件大小定制的自动化生产线。具有高效、省事、省力、安全；显著的提升产品品质；兼容性强；集中及操控性能好的设备。

目前现有的单杆式模内多工位机械手在使用的时候，移送和举升采用电机来进行驱动，定位的精准度低、送料速度慢，灵活度较低，不能进行精准的调节工件的大小，在生产时不能连续加工，且冲床的磨损较大，降低冲床的使用寿命，增加了加工的成本，自动化水平低，人工成本较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供单杆式模内多工位机械手，解决了背景技术中所提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：单杆式模内多工位机械手，其结构包括机架主体，所述机架主体的顶面设置了减速机构，所述机架主体的顶面中部设置了横向伺服马达驱动机构，所述机架主体的顶部位于横向伺服马达驱动机构的右侧设置了上升伺服马达驱动机构；所述上升伺服马达驱动机构的动力输出端通过与减速机构的动力输入端连接，所述减速机构的动力输出端与上升凸轮机构的输入端连接，所述上升凸轮机构的输出端与上升导向机构连接；所述横向伺服马达驱动机构和上升伺服马达驱动机构均采用AC伺服马达。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述横向伺服马达驱动机构的前侧设置了横向移动轨道机构，所述横向伺服马达驱动机构的输出端与横向移动轨道机构连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述上升导向机构设于机架主体的顶面左侧，且所述上升导向机构的左侧与横向移动轨道机构固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述横向移动轨道机构远离上升导向机构的一面与治具固定架固定连接。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述治具固定架固定的左侧表面设置了治具，所述治具共设有四个且等距分布。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

移送和举升都采用AC伺服马达驱动，定位精准度高、送料速度快、每分钟可达到30多次；移送距离灵活性高，可依据客户冲床及钣金工件大小定制；根据客户工程数量需求，工件搬移圆滑，可配令冲床连续自动生产，减少冲床离合器的磨损；冲压自动移送工作参数可在规划范围内通过PLC编程在系统任意设定；高效自动化生产，强化作业安全，有效提高生产效率、产品制成稳定、有效降低产品不良效率、大量节约人工成本；高效自动化生产可实现24小时不停机运行生产。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型单杆式模内多工位机械手的整体结构示意图；