[实用新型]单杆式模内多工位机械手

权利要求书

1.单杆式模内多工位机械手，其结构包括机架主体(1)，其特征在于：所述机架主体(1)的顶面设置了减速机构(2)，所述机架主体(1)的顶面中部设置了横向伺服马达驱动机构(6)，所述机架主体(1)的顶部位于横向伺服马达驱动机构(6)的右侧设置了上升伺服马达驱动机构(3)；

所述上升伺服马达驱动机构(3)的动力输出端通过与减速机构(2)的动力输入端连接，所述减速机构(2)的动力输出端与上升凸轮机构(9)的输入端连接，所述上升凸轮机构(9)的输出端与上升导向机构(8)连接；

所述横向伺服马达驱动机构(6)和上升伺服马达驱动机构(3)均采用AC伺服马达。

2.根据权利要求1所述的单杆式模内多工位机械手，其特征在于：所述横向伺服马达驱动机构(6)的前侧设置了横向移动轨道机构(7)，所述横向伺服马达驱动机构(6)的输出端与横向移动轨道机构(7)连接。

3.根据权利要求1所述的单杆式模内多工位机械手，其特征在于：所述上升导向机构(8)设于机架主体(1)的顶面左侧，且所述上升导向机构(8)的左侧与横向移动轨道机构(7)固定连接。

4.根据权利要求2所述的单杆式模内多工位机械手，其特征在于：所述横向移动轨道机构(7)远离上升导向机构(8)的一面与治具固定架(5)固定连接。

5.根据权利要求4所述的单杆式模内多工位机械手，其特征在于：所述治具固定架(5)固定的左侧表面设置了治具(4)，所述治具(4)共设有四个且等距分布。