[实用新型]一种四关节机器人有效
| 申请号： | 201820698962.2 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN208645329U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 裴琦铭;曹鲜红 | 申请（专利权）人： | 深圳市领略数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区坂*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种四关节机器人，包括机架、第一悬臂、第二悬臂，第一悬臂驱动装置、第二悬臂驱动装置和手部驱动装置，手部驱动装置布置在第二悬臂上，所述的机架为吊架，第一悬臂布置在吊架的下方，第二悬臂布置在第一悬臂的下方。本实用新型为吊装式的四关节机器人，不占用台面的空间，台面的空间利用率高。 | ||
| 搜索关键词： | 悬臂 四关节机器人 悬臂驱动装置 手部驱动 吊架 本实用新型 空间利用率 装置布置 吊装式 关节 占用 | ||
【主权项】：
1.一种四关节机器人，包括机架、第一悬臂、第二悬臂，第一悬臂驱动装置、第二悬臂驱动装置和手部驱动装置，手部驱动装置布置在第二悬臂上，其特征在于，所述的机架为吊架，第一悬臂布置在吊架的下方，第二悬臂布置在第一悬臂的下方。
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