[实用新型]一种多自由度吸持转运机构有效
| 申请号： | 201820692793.1 | 申请日： | 2018-05-10 |
| 公开（公告）号： | CN208217864U | 公开（公告）日： | 2018-12-11 |
| 发明（设计）人： | 贾建坤;李红亮 | 申请（专利权）人： | 苏州鑫富力劲自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G49/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215200 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多自由度吸持转运机构，包括固定板、第一滑轨、滑架、第二滑轨、旋转气缸、升降气缸以及定位板；所述第一滑轨与固定板一侧连接，所述滑架位于第一滑轨上，所述第二滑轨通过滑块与滑架活动连接，所述旋转气缸通过垫板与第二滑轨的底端连接，所述升降气缸通过旋转板与旋转气缸的旋转盘连接，所述定位板与升降气缸的活塞杆底端连接，所述定位板一侧设置有旋转定位杆，所述定位板和旋转定位杆上均设置有弹簧吸盘。本实用新型一种多自由度吸持转运机构可代替自动机械手实现薄板状产品的转运操作，降低生产成本，占用空间较小，同时可在转运产品的过程中根据需要将产品旋转特定角度。 | ||
| 搜索关键词： | 滑轨 定位板 多自由度 升降气缸 旋转气缸 转运机构 滑架 吸持 本实用新型 旋转定位杆 固定板 底端 转运 薄板状产品 自动机械手 弹簧吸盘 活动连接 占用空间 活塞杆 旋转板 旋转盘 垫板 滑块 | ||
【主权项】：
1.一种多自由度吸持转运机构，其特征在于：包括固定板(1)、第一滑轨(2)、滑架(5)、第二滑轨(8)、旋转气缸(12)、升降气缸(14)以及定位板(15)；所述第一滑轨(2)与固定板(1)一侧连接，所述滑架(5)位于第一滑轨(2)上，所述第二滑轨(8)通过滑块(7)与滑架(5)活动连接，所述旋转气缸(12)通过垫板(11)与第二滑轨(8)的底端连接，所述升降气缸(14)通过旋转板(13)与旋转气缸(12)的旋转盘连接，所述定位板(15)与升降气缸(14)的活塞杆底端连接，所述定位板(15)一侧设置有旋转定位杆(17)，所述定位板(15)和旋转定位杆(17)上均设置有弹簧吸盘(18)。
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